[实用新型]一种五轴联动抛光机

说明书

本实用新型提供一种五轴联动抛光机，包括机座，在机座上设有摆动及旋转机构，摆动及旋转机构包括摆动座，摆动座可旋转地设在安装座上，在摆动座上设有旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴和纵向旋转轴，安装座上还设有驱动横向旋转轴旋转的旋转驱动装置和驱动摆动座摆动的摆动驱动装置；在机座上设有主轴支架，在主轴支架上设有主轴组件；以上结构，工件可轻易实现X轴和Y轴的移动、实现摆动和自身的旋转，配合主轴的旋转和升降，能实现工件平面和弧面的抛光加工，该方案，提供抛光动力的主轴组件除了主轴的自转外只做升降运动，不做偏转运动，有利于保证主轴组件的稳定性和精度；摆动座能承受较大的载荷，利于设置多个工位，从而提高加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种五轴联动抛光机。

背景技术

随着科技的发展，智能手机越来越普及，智能手机正朝着高品质的方向发展，高品质不仅包括手机的硬件配置，还包括外观的美观程度和质感手感等，现在手机外壳基本上是金属或玻璃，然而不管是金属外壳还是玻璃外壳，在生产时都需要进行抛光处理，且为了手机的造型更美观，手感更好，现在很多的手机在设计时会采用大圆弧面过渡，尤其是在手机的背面，将手机后壳的边处直接设计成圆弧形状，但是弧形外壳在加工时难度较大，手工加工效率低，质量难控制，易损坏外壳，因此有人发明了自动的抛光机来对外壳进行抛光处理。

在申请号为201921737308.9，授权公告日为2020.07.07的专利文件中公开了一种手机壳用五轴联动抛光机，本产品包括主机罩、龙骨座、配电箱和由X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件和C轴组件组成的五轴联动机构，A轴组件上安装有抛光机构，C轴组件上安装有定位机构，本产品在磨头安装板的侧面安装有不同规格的多个气动磨头和电动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，加工效率高，有效的降低了人力投入和制造成本；本产品可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产，尤其适用于手机壳的抛光。

但是该抛光机的A轴组件通过导轨安装座固定在Z轴组件上实现上下运动，由于电动磨头和气动磨头等以及驱动电动磨头和气动磨头转动的驱动装置都属于A轴组件，A轴组件重量大，使得Z轴组件单侧受力，受力不均衡，在使用一段时间后Z轴组件会产生形变，不能保证加工的精度，这种偏转磨头的设计，不适合布置多工位，因为工位越多，A轴组件越重，因此该方案的效率不高；另外磨头在旋转时会将抛光液斜着往上甩，容易将抛光液甩至机器外，影响工作的环境，且不利于抛光液的收集。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种五轴联动抛光机，解决现有技术中的抛光机加工精度差和加工效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种五轴联动抛光机，包括机座，在机座上设有X轴平移组件，在X轴平移组件上设有Y轴平移组件，在Y轴平移组件上设有安装座，在安装座上与X轴平行设有一组以上的摆动及旋转机构，摆动及旋转机构包括摆动座，在摆动座的一端设有第一外轴，在摆动座的另一端设有第二外轴，摆动座通过第一外轴和第二外轴可旋转地设在安装座上；在摆动座上设有一个以上的旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴，在安装座上设有驱动横向旋转轴旋转的旋转驱动装置；旋转单体还包括纵向旋转轴，纵向旋转轴的轴心与横向旋转轴的轴心垂直，纵向旋转轴与横向旋转轴之间通过传动装置传动，在纵向传动轴上设有夹具组件；在安装座上与设置了旋转驱动装置相对的一侧设有摆动驱动装置，摆动驱动装置通过驱动第二外轴驱动摆动座摆动；

在机座上设有主轴支架，在主轴支架上设有主轴升降装置，在主轴升降装置上设有一个以上的与旋转单体对应的主轴组件；

五轴联动抛光机还包括真空组件和抛光液循环系统。