[实用新型]一种弧焊设备机器人底座有效
申请号: | 202122627095.8 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN216780622U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 孙王平;夏远泽 | 申请(专利权)人: | 无锡帝木自动化系统科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B25J11/00 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 张传宏 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 机器人 底座 | ||
本实用新型公开了一种弧焊设备机器人底座,属于弧焊设备技术领域,其技术方案要点包括底板,所述底板的上端面安装有两个滑轨,两个所述滑轨的上端面均与支撑座的下端面滑动连接,所述支撑座内部的右侧安装有电机,所述电机的输出端贯穿支撑座并延伸至支撑座的右侧且固定连接有齿轮,所述底板上端面的右侧安装有与齿轮相匹配的齿板,使齿轮在电机的带动在齿板的上端面前后移动,进而可带动支撑座前后移动,使支撑座在滑轨的作用下带动安装底座稳定滑动,进而可根据焊接设备的位置调节支撑座以及安装底座的位置,使气泵将气体通过连接管输送至送风筒内,使气体由多个通孔均匀的喷洒至安装底座内部的上方,从而实现对装置的散热效果。
技术领域
本实用新型涉及弧焊设备技术领域,特别涉及一种弧焊设备机器人底座。
背景技术
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
但是现有的弧焊设备机器人在弧焊接技术中,机器人底座通常是固定的,机器人工作空间有限,对于大型的设备通常需要加设多组机器人进行同步焊接,工作成本高,且无法对机器人底座进行散热。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提出一种弧焊设备机器人底座来解决上述问题。
本实用新型是这样实现的,一种弧焊设备机器人底座,包括:底板,所述底板的上方设置有支撑座,所述支撑座的上端面安装有安装底座;
所述安装底座的内部安装有送风筒,所述支撑座内部的左侧安装有气泵,所述气泵的左侧连通有连接管,所述连接管的另一端依次贯穿支撑座和安装底座的左侧并延伸至安装底座的内部且与送风筒连通。
为了根据焊接设备的位置调节支撑座以及安装底座的位置,本实用新型的一种弧焊设备机器人底座优选的,所述底板的上端面安装有两个滑轨,两个所述滑轨的上端面均与支撑座的下端面滑动连接,所述支撑座内部的右侧安装有电机,所述电机的输出端贯穿支撑座并延伸至支撑座的右侧且固定连接有齿轮,所述底板上端面的右侧安装有与齿轮相匹配的齿板。
为了实现对装置的散热效果,本实用新型的一种弧焊设备机器人底座优选的,所述送风筒的上端面开设有多个均匀分布的通孔。
为了旋转轴和机器人手臂底端的轴孔配合,本实用新型的一种弧焊设备机器人底座优选的,所述安装底座的内部安装有网板,所述网板位于送风筒的上方,所述网板的上端面中部安装有旋转轴,所述旋转轴的左右两侧均设置有接线孔。
为了避免支撑座与限位板碰撞,本实用新型的一种弧焊设备机器人底座优选的,两个所述滑轨的前后两侧均安装有限位板,位于右侧的两个限位板相对的一端均安装有感应器。
为了控制两个感应器和电机以及气泵正常工作,本实用新型的一种弧焊设备机器人底座优选的,所述底板的前端面安装有控制器,两个所述感应器和电机以及气泵均与控制器电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该种弧焊设备机器人底座,当需要对安装底座散热时,可通过启动气泵,使气泵工作将气体输送至连接管,再由连接管输送至送风筒内,使进入送风筒内的气体由多个通孔均匀的喷洒至安装底座内部的上方,从而实现对装置的散热效果;
2、该种弧焊设备机器人底座,通过启动电机,使齿轮在电机的带动在齿板的上端面前后移动,进而可带动支撑座前后移动,使支撑座在滑轨的作用下带动安装底座稳定滑动,进而可根据焊接设备的位置调节支撑座以及安装底座的位置。
附图说明
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