[实用新型]铁芯散片理料装置

说明书

本实用新型公开了一种铁芯散片理料装置，包括电控箱、理料机架、旋转接料模组、产品移载模组，旋转接料模组包括接料升降架、承载架、伺服转动驱动装置、升降装置。承载架受伺服转动驱动装置的控制停留在某个角度位置或依次多个角度位置，当承载架角度位置受伺服转动驱动装置的控制转动复位后，产品移载模组与承载架相配合，承载架及接料升降架受升降装置的控制向下移动，散片堆落在产品移载模组上，产品移载模组将散片堆向外搬出，承载架及接料升降架受升降装置的控制向上复位再接料，伺服转动驱动装置能够控制承载架的角度，决定相邻两次承接的散片之间的角度，升降装置能够控制每一次承载架接料的时间，决定每次接料的散片堆积的厚薄度。

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯散片理料装置。

背景技术

现有技术中，由散片堆叠而成的铁芯，通常是每相邻两个散片都要旋转一定的角度，如授权公告号CN 209520263 U的一种旋转叠压铁芯的模具，包括电机、安装支架、下模座和凹模，安装支架通过螺钉固定在下模座上，电机固定安装在安装支架上，凹模通过相互配合的扭转衬套和扭转轴套与下模座连接，扭转衬套安装在下模座上，所述扭转衬套的底部通过螺钉与从动轮固定联接，从动轮通过皮带与电机的主动轮连接，每冲压一次，产品在凹模里随扭转轴套旋转，产品的旋转角度一般根据产品需求，通过模具上的控制柜设置回转角度，产品需转多少角度，在控制柜的面板上直接输入就可以，从而实现产品铁芯的转动，使得产品在冲压时一片一片叠加起来。但是以上的落料收集装置主要适用于收集每相邻的两个散片之间分别具有一定角度的情况，不适合于每相邻的散片堆之间具有一定角度的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铁芯散片理料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铁芯散片理料装置，用于将冲床冲压落下的铁芯散片有序地整理成散片堆，包括电控箱，还包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床落料口下方的旋转接料模组、用于将所述旋转接料模组上的散片堆向外输送的产品移载模组，

所述旋转接料模组包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架、固定在所述接料升降架上端部的承载架、设置在所述理料机架上的用于控制所述接料升降架绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置、设置在所述理料机架上的用于驱动所述接料升降架上下滑动的升降装置，所述承载架位于冲床落料口正下方，所述承载架上设置有多根竖直向上并与铁芯散片相插配合的定位柱。

在某些实施方式中，所述伺服转动驱动装置包括固定在所述理料机架上的伺服电机、转动设置在所述理料机架上的驱动轮、连接在所述伺服电机输出轮与所述驱动轮之间的传动带，所述接料升降架为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地插在所述驱动轮中心的楔形孔内，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

在某些实施方式中，所述升降装置为多位置气缸，所述多位置气缸的上端部固定连接在所述理料机架上，所述多位置气缸的下端部固定有中间连接件的一端部，所述接料升降架与所述中间连接件的另一端部仅仅能够转动地连接，所述多位置气缸的中心线与所述接料升降架的中心线相平行。

在某些实施方式中，所述产品移载模组包括水平设置的移载台、通过水平驱动装置能够移动地设置在所述移载台上的接料叉，所述接料叉上开设有与所述承载架相插配合的开口部。

在某些实施方式中，所述水平驱动装置为气缸。

在某些实施方式中，所述铁芯散片理料装置还包括高度检测模组、将来自所述接料叉上的散片堆转移到所述高度检测模组的测高工位上的第一等距移载机械手、将所述高度检测模组上的散片堆转移的第二等距移载机械手。

在某些实施方式中，所述高度检测模组还包括位于所述测高工位上方的激光测距传感器。

在某些实施方式中，所述移载台上设置有水平移载导轨，所述第一等距移载机械手以及所述第二等距移载机械手滑动设置在所述水平移载导轨上，所述水平移载导轨位于所述高度检测模组的上方。