[实用新型]铁芯散片理料输送系统

权利要求书

1.一种铁芯散片理料输送系统，包括输送散片堆的传输装置（1）、电控箱，其特征在于：还包括铁芯散片理料装置（2），所述铁芯散片理料装置（2）包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床（3）落料口下方的旋转接料模组（21）、用于将所述旋转接料模组（21）上的散片堆向外输送的产品移载模组（22），

所述旋转接料模组（21）包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架（212）、固定在所述接料升降架（212）上端部的承载架（213）、设置于所述理料机架上用于驱动所述接料升降架（212）上下滑动的升降装置（211）、设置在所述理料机架上用于控制所述接料升降架（212）绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置（214），

所述承载架（213）位于冲床（3）落料口正下方，所述承载架（213）上设置有多根竖直向上的定位柱（213a），

所述产品移载模组（22）包括能够移动并且能够与所述承载架（213）水平方向相插配合的接料叉（222）。

2.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述产品移载模组（22）包括水平设置的移载台（221）、所述接料叉（222）通过水平驱动装置（223）能够移动地设置在所述移载台（221）上，所述接料叉（222）上开设有与所述承载架（213）能够在水平方向相插配合的开口部。

3.根据权利要求2所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述铁芯散片理料装置（2）还包括高度检测模组（23）、将来自所述产品移载模组（22）上的散片堆转移到所述高度检测模组（23）上的第一等距移载机械手（24）、将所述高度检测模组上（23）的散片堆转移至所述传输装置（1）上的第二等距移载机械手（25）。

4.根据权利要求3所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述高度检测模组（23）包括位于所述移载台（221）上的测高工位、位于所述测高工位上方的激光测距传感器（231）。

5.根据权利要求3所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述移载台（221）上固定设置有水平移载导轨（224），所述第一等距移载机械手（24）以及所述第二等距移载机械手（25）滑动设置在所述水平移载导轨（224）上，所述第一等距移载机械手（24）以及所述第二等距移载机械手（25）都包括能够水平滑动设置在所述水平移载导轨（224）上的移动架（B1）、通过伸缩架（B2）上下滑动地设置在所述移动架（B1）上的搬运座（B3），所述搬运座（B3）上设置有用于压住散片堆顶部的能够上下弹性设置的配重板（B4），所述搬运座（B3）的两侧部向下伸出设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪（B5）。

6.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述伺服转动驱动装置（214）包括固定在所述理料机架上的伺服电机（D1）、转动设置在所述理料机架上的驱动轮（D3）、连接在所述伺服电机输出轮（D2）与所述驱动轮（D3）之间的传动带（D4），所述接料升降架（212）为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地穿过所述驱动轮中心的楔形孔，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

7.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述传输装置（1）包括多条倍速链（11）、多台分别位于相应的所述倍速链（11）端部的升降机（12），每条所述倍速链（11）包括用于送料的上层与用于工装板回流的下层，所述传输装置（1）的输出端对着焊机。

8.根据权利要求7所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述传输装置还包括支撑架（13），所有的所述倍速链（11）、所有的所述升降机（12）分别固定在所述支撑架（13）上，其中相邻的两台所述升降机为过道升降机，所述过道升降机的顶部之间的所述倍速链为过道倍速链。

9.根据权利要求8所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：所述支撑架（13）为桁架结构，所述过道升降机的高度为4M，所述过道倍速链的长度为4M。

10.根据权利要求1所述的铁芯散片理料输送系统，其特征在于：还包括用于控制所述铁芯散片理料装置（2）的智能控制面板。