[实用新型]铁芯散片理料输送系统

说明书

本实用新型公开了一种铁芯散片理料输送系统，包括传输装置、电控箱、铁芯散片理料装置，所述铁芯散片理料装置包括理料机架、旋转接料模组、产品移载模组，所述旋转接料模组包括接料升降架、承载架、升降装置、伺服转动驱动装置，所述产品移载模组包括接料叉。承载架可受伺服转动驱动装置的控制停留在某个角度位置或依次多个角度位置，当承载架角度位置受下方的伺服转动驱动装置控制转动复位后，承载架及接料升降架受升降装置的控制向下移动，接料叉将散片向外搬出，承载架及接料升降架受升降装置的控制向上复位再接料，伺服转动驱动装置能够控制承载架的角度，升降装置能够控制每一次承载架接料的时间，决定每次接料的散片堆积的厚薄度。

技术领域

本实用新型涉及一种铁芯散片理料输送系统。

背景技术

现有技术中，由散片堆叠而成的铁芯，通常是每相邻两个散片都要旋转一定的角度，每一次冲床冲压，冲压模具冲压出铁芯散片并向下落料继续堆叠的过程中，在上方冲压模具作用下使得下方已经堆叠的散片整体转动一定的角度，再实现回转，该结构仅适用于收集每相邻的两个散片之间分别具有一定角度的情况，不适合于每相邻的散片堆之间具有一定角度的情况，适用面较窄。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铁芯散片理料输送系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铁芯散片理料输送系统，包括输送散片堆的传输装置、电控箱，还包括铁芯散片理料装置，所述铁芯散片理料装置包括理料机架、设置于所述理料机架上并且位于冲床落料口下方的旋转接料模组、用于将所述旋转接料模组上的散片堆向外输送的产品移载模组，

所述旋转接料模组包括竖直设置并且能够上下滑动的接料升降架、固定在所述接料升降架上端部的承载架、设置于所述理料机架上用于驱动所述接料升降架上下滑动的升降装置、设置在所述理料机架上用于控制所述接料升降架绕其中心线旋转的伺服转动驱动装置，

所述承载架位于冲床落料口正下方，所述承载架上设置有多根竖直向上的定位柱，

所述产品移载模组包括能够移动并且能够与所述承载架水平方向相插配合的接料叉。

在某些实施方式中，所述产品移载模组包括水平设置的移载台、所述接料叉通过水平驱动装置能够移动地设置在所述移载台上，所述接料叉上开设有与所述承载架能够在水平方向相插配合的开口部。

在某些实施方式中，所述铁芯散片理料装置还包括高度检测模组、将来自所述产品移载模组上的散片堆转移到所述高度检测模组上的第一等距移载机械手、将所述高度检测模组上的散片堆转移至所述传输装置上的第二等距移载机械手。

在某些实施方式中，所述高度检测模组包括位于所述移载台上的测高工位、位于所述测高工位上方的激光测距传感器。

在某些实施方式中，所述移载台上固定设置有水平移载导轨，所述第一等距移载机械手以及所述第二等距移载机械手滑动设置在所述水平移载导轨上，所述第一等距移载机械手以及所述第二等距移载机械手都包括能够水平滑动设置在所述水平移载导轨上的移动架、通过伸缩架上下滑动地设置在所述移动架上的搬运座，所述搬运座上设置有用于压住散片堆顶部的能够上下弹性设置的配重板，所述搬运座的两侧部向下伸出设置有用于夹持并且托住散片堆底部的气动夹爪。

在某些实施方式中，所述伺服转动驱动装置包括固定在所述理料机架上的伺服电机、转动设置在所述理料机架上的驱动轮、连接在所述伺服电机输出轮与所述驱动轮之间的传动带，所述接料升降架为沿其直线长度方向上具有凸棱的直杆架，所述直杆架能够滑动地穿过所述驱动轮中心的楔形孔，所述楔形孔与所述直杆架的横截面相配合。

在某些实施方式中，所述传输装置包括多条倍速链、多台分别位于相应的所述倍速链端部的升降机，每条所述倍速链包括用于送料的上层与用于工装板回流的下层，所述传输装置的输出端对着焊机。