[实用新型]一种自动下料的卸垛机

权利要求书

1.一种自动下料的卸垛机，包括夹具，其特征在于：夹具包括吸头支板、吸瓶隔板、磁铁吊板、磁铁支管、吸板支柱座、脱磁气缸座、吸板支柱以及卸载驱动机构；吸瓶支板内具有上下贯通的腔体，吸瓶隔板安装在吸头支板的下端，磁铁吊板位于腔体内，磁铁支管安装在磁铁吊板上，吸板支柱座固定在吸头支板上，脱磁气缸座固定在吸板支柱座上，吸板支柱连接在吸瓶隔板与吸板支柱座之间，卸载驱动机构固定在脱磁气缸座上，卸载驱动机构与磁铁吊板连接；所述磁铁支管下端设有磁性件，磁性件位于吸瓶隔板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料的卸垛机，其特征在于：所述卸载驱动机构包括二个以上的气缸，气缸的缸体固定在所述脱磁气缸座上，气缸的活塞杆与磁铁吊板连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料的卸垛机，其特征在于：气缸的活塞杆上设有连接轴承，所述连接轴承与所述磁铁吊板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动下料的卸垛机，其特征在于：气缸设置有九个，九个气缸的排列为3×3矩阵式排列，在脱磁气缸座上位于四个角落的气缸旁设有脱磁导杆座，所述脱磁导杆座内设有吸瓶导杆，所述吸瓶导杆穿过脱磁导杆座并与所述磁铁吊板固定连接，所述吸瓶导杆靠近磁铁吊板的一侧上设有连接轴承，所述吸瓶导杆通过连接轴承与磁铁吊板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料的卸垛机，其特征在于：所述磁性件包括多个磁铁，多个所述磁铁呈多行多列排布，每行所述磁铁中的任意两个所述磁铁之间以及每列所述磁铁中的任意两个所述磁铁之间均设置有隔块。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料的卸垛机，其特征在于：所述磁铁吊板为两根L型支架组成，所述L型支架侧面上设有两个以上连接孔，连接轴承与所述连接孔固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动下料的卸垛机，其特征在于：所述脱磁气缸座为排列两行以上并与所述吸头支板固定连接；所述吸板支杆座为排列两行以上，所述吸板支杆座方向与所述脱磁气缸座垂直。