[实用新型]一种自动下料的卸垛机

说明书

本实用新型提供一种自动下料的卸垛机，包括夹具，夹具包括吸头支板、吸瓶隔板、磁铁吊板、磁铁支管、吸板支柱座、脱磁气缸座、吸板支柱以及卸载驱动机构；吸瓶支板内具有上下贯通的腔体，吸瓶隔板安装在吸头支板的下端，磁铁吊板位于腔体内，磁铁支管安装在磁铁吊板上，吸板支柱座固定在吸头支板上，脱磁气缸座固定在吸板支柱座上，吸板支柱连接在吸瓶隔板与吸板支柱座之间，卸载驱动机构固定在脱磁气缸座上，卸载驱动机构与磁铁吊板连接；所述磁铁支管下端设有磁性件，磁性件位于吸瓶隔板的上方。本实用新型实现自动快速卸垛，结构简单成本节约。

技术领域

本实用新型属于物品卸垛领域，尤其是涉及一种自动下料的卸垛机中的夹具。

背景技术

罐装食品是在当今社会中深受大众喜爱的便捷食品之一，有罐头、饮品、速食品等等，而其外包装罐大多以铁质罐体为主，其包装牢固、不易变形，而在罐装产品的包装生产过程中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入生产线之间需要通过卸垛这一工序将其卸出。随着国内罐装产品的产量日益增加，自动化程度不断地提升，原有的人工将空罐卸垛已经跟不上节奏，存在速度慢、效率底，且劳动力成本高，不利于企业发展等弊端，卸垛机便应运而生了，通过卸垛机可快速地将罐体卸出，极大程度降低了工人的工作强度，加快卸垛效率。

现有技术如中国专利申请号201810275567.8，公布日为2018.10.02，其公开了一种自动卸垛机，属于物品卸垛领域，包括机架、升降台、磁力夹持装置、升降运动装置及往复运动装置，升降台以能沿竖直方向运动的方式安装于机架，磁力夹持装置以能沿水平方向运动的方式安装于升降台，用于夹持和释放物品，升降运动装置安装于机架，用于驱动升降台沿竖直方向运动；往复运动装置设置于升降台，用于驱动磁力夹持装置沿水平方向运动，但是该发明驱动磁力夹持装置结构较弱，需要进行改善加强。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料的卸垛机，实现自动快速卸垛，结构简单成本节约。

为达到上述目的，一种自动下料的卸垛机，包括夹具，夹具包括吸头支板、吸瓶隔板、磁铁吊板、磁铁支管、吸板支柱座、脱磁气缸座、吸板支柱以及卸载驱动机构；吸瓶支板内具有上下贯通的腔体，吸瓶隔板安装在吸头支板的下端，磁铁吊板位于腔体内，磁铁支管安装在磁铁吊板上，吸板支柱座固定在吸头支板上，脱磁气缸座固定在吸板支柱座上，吸板支柱连接在吸瓶隔板与吸板支柱座之间，卸载驱动机构固定在脱磁气缸座上，卸载驱动机构与磁铁吊板连接；所述磁铁支管下端设有磁性件，磁性件位于吸瓶隔板的上方。

以上设置，通过所述磁性件的磁力透过吸瓶隔板吸附物品，所述卸载驱动机构安装在所述脱磁气缸座上，用于驱动磁铁吊板沿竖直方向靠近或者远离吸瓶隔板，当磁性件靠近吸瓶隔板时，可以对物品进行吸附，当磁性件远离吸瓶隔板时，则物品脱离，这样，能实现自动快速的卸垛，且结构简单成本低。

进一步的，所述卸载驱动机构包括二个以上的气缸，气缸的缸体固定在所述脱磁气缸座上，气缸的活塞杆与磁铁吊板连接。通过多个气缸作用磁铁支管，让磁铁支管的受力更加的均匀。

进一步的，气缸的活塞杆上设有连接轴承，所述连接轴承与所述磁铁吊板固定连接。这样，避免气缸在驱动过程中出现卡死的现象。

进一步的，气缸设置有九个，九个气缸的排列为3×3矩阵式排列，在脱磁气缸座上位于四个角落的气缸旁设有脱磁导杆座，所述脱磁导杆座内设有吸瓶导杆，所述吸瓶导杆穿过脱磁导杆座并与所述磁铁吊板固定连接，所述吸瓶导杆靠近磁铁吊板的一侧上设有连接轴承，所述吸瓶导杆通过连接轴承与磁铁吊板固定连接。

以上设置，所述吸瓶导杆通过连接轴承与磁铁吊板固定连接，使得吸瓶导杆帮助气缸分担了一部分的重力，将重力更加平均的分配到夹具上。

进一步的，所述磁性件包括多个磁铁，多个所述磁铁呈多行多列排布，每行所述磁铁中的任意两个所述磁铁之间以及每列所述磁铁中的任意两个所述磁铁之间均设置有隔块。