[实用新型]输送带跑偏检测装置、纠偏装置及带式输送机

权利要求书

1.一种输送带跑偏检测装置，其特征在于，包括位移传感器、传感器安装支架和控制装置，其中：

所述传感器安装支架设置在输送带至少一侧；

所述位移传感器设置在所述传感器安装支架上，所述位移传感器的检测波轴线与所述输送带侧边部的上下表面平行，所述输送带的侧边位于所述位移传感器的检测波范围之内；

所述位移传感器与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述传感器安装支架上设置有激光指示器，所述激光指示器的光束轴线平行于所述位移传感器的检测波轴线。

3.根据权利要求2所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述激光指示器的数量设置为多个，所有激光指示器对称分布在所述位移传感器的两侧，以使所述激光指示器的光线位于所述输送带侧边部的上下表面两侧。

4.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测装置，其特征在于，所述位移传感器设置为超声波位移传感器、激光位移传感器或者雷达位移传感器。

5.一种输送带纠偏装置，其特征在于，包括调心托辊、转动驱动装置和如权利要求1-4中任一项所述的输送带跑偏检测装置，其中：

所述输送带位于所述调心托辊上，所述调心托辊设置在带式输送机的机架上，且能相对于所述机架转动；

所述转动驱动装置与所述调心托辊相连且能驱动所述调心托辊转动；

所述机架上位于所述输送带的两侧设置有所述输送带跑偏检测装置；

所述转动驱动装置与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述调心托辊包括上调心托辊，所述机架包括上支架，其中：

所述上调心托辊可转动设置在所述上支架上；

所述输送带的承载段位于所述上调心托辊上。

7.根据权利要求5所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述调心托辊包括下调心托辊，所述机架包括下支架，其中：

所述下调心托辊可转动设置在所述下支架上；

所述输送带的回程段位于所述下调心托辊上。

8.根据权利要求5所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述转动驱动装置设置为电动推杆、电动缸或回转电动执行器。

9.根据权利要求5所述的输送带纠偏装置，其特征在于，所述调心托辊设置为摩擦式调心托辊、柱形调心托辊、锥形调心托辊或者鼓形调心托辊。

10.一种带式输送机，其特征在于，包括如权利要求5-9中任一项所述的输送带纠偏装置。