[实用新型]输送带跑偏检测装置、纠偏装置及带式输送机

说明书

本实用新型提供了一种输送带跑偏检测装置、纠偏装置及带式输送机，涉及物料输送技术领域，输送带跑偏检测装置包括位于输送带两侧的传感器安装支架、设置在传感器安装支架上的位移传感器以及与位移传感器电连接的控制装置；位移传感器的检测波轴线与输送带侧边部的上下表面平行，输送带的侧边位于检测波范围之内；输送带纠偏装置包括调心托辊、转动驱动装置和输送带跑偏检测装置；带式输送机包括输送带纠偏装置；本实用新型通过波反射的方式实现输送带的跑偏检测，在保证检测准确的前提下，与输送带无接触，无磨损，使用寿命长久，采用主动驱动调心托辊根据输送带跑偏量转动相应角度的方式来实现纠偏，纠偏效果显著，使用安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及输送带跑偏检测装置、纠偏装置及带式输送机。

背景技术

带式输送机在工业生产中应用非常广泛，用于散状物料的输送。生产中，由于安装误差、落料点的横向冲击力、输送带原因、托辊阻力不均、张紧力不对中等原因经常会产生输送带跑偏的现象。如果输送带的跑偏检测不及时，输送带纠偏不及时，则会造成输送带侧边损坏，或者挤压在滚筒和机架之间造成事故。

目前的输送带跑偏检测通常采用立辊式跑偏开关检测，由安装在皮带机侧面的两个竖直的辊子及微动开关构成，输送带跑偏时，侧边推动立辊偏转到一定角度时，压下微动开关输出跑偏信号。这种跑偏检测的缺点是由于立辊经常和高速运动的输送带接触，寿命较短、安装精度难以保证、故障率高、维护量很大、经常发生失效现象。

而目前的主流纠偏技术是采用调心托辊。就是在输送带跑偏时，对调心托辊产生一个偏心力，在偏心力的作用下调心托辊支架旋转一个角度，对输送带产生一个朝向中心的回复力。该种技术结构简单，但是有如下缺点：由于摩擦阻力、结构精度及一些其它的不确定的因素，输送带发生跑偏故障时，调心托辊支架并不一定按照预设的方向转动，所停止的位置也不一定是正确的，所以纠偏的效果很差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送带跑偏检测装置、纠偏装置及带式输送机，以解决现有技术中存在的现有输送带跑偏检测效果及纠偏效果较差的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种输送带跑偏检测装置，包括位移传感器、传感器安装支架和控制装置，其中：所述传感器安装支架设置在输送带至少一侧；所述位移传感器设置在所述传感器安装支架上，所述位移传感器的检测波轴线与所述输送带侧边部的上下表面平行，所述输送带的侧边位于所述位移传感器的检测波范围之内；所述位移传感器与所述控制装置电连接。一部分带式输送机的输送带的承载段在托辊的约束下形成一个槽型，所述的侧边部是指输送带处于两侧的部分。而所述的侧边是指输送带两侧的表面。

优选地，所述传感器安装支架上设置有激光指示器，所述激光指示器的光束轴线平行于所述位移传感器的检测波轴线。

优选地，所述激光指示器的数量设置为多个，所有激光指示器对称分布在所述位移传感器的两侧，以使所述激光指示器的光线位于所述输送带侧边部的上下表面两侧。

优选地，所述位移传感器设置为超声波位移传感器、激光位移传感器或者雷达位移传感器。

本实用新型提供一种输送带纠偏装置，包括调心托辊、转动驱动装置和所述输送带跑偏检测装置，其中：所述输送带位于所述调心托辊上，所述调心托辊设置在带式输送机的机架上，且能相对于所述机架转动；所述转动驱动装置与所述调心托辊相连且能驱动所述调心托辊转动；所述机架上位于所述输送带的两侧设置有所述输送带跑偏检测装置；所述转动驱动装置与所述控制装置电连接。

优选地，所述调心托辊包括上调心托辊，所述机架包括上支架，其中：所述上调心托辊可转动设置在所述上支架上；所述输送带的承载段位于所述上调心托辊上。