[实用新型]一种1+X工业机器人电气教学平台

说明书

本实用新型提供了一种1+X工业机器人电气教学平台，属于教学设备技术领域。它解决了现有产品搬运及组装类的教学设备设计不完善，学生无法得到最佳学习效果的问题。本1+X工业机器人电气教学平台，包括平台台架，平台台架顶部设有带有快接头的机器人，平台台架顶部靠近机器人的位置处设有组装台，组装台顶部安装有工装板，工装板上排列有若干个主芯板安装槽，各主芯板安装槽内均摆放有主芯板，各主芯板的颜色不同，靠近组装台的位置处设有视觉检测装置，平台台架顶部还设有用作检测产品是否组装正确的模拟检测装置，模拟检测装置上设有供主芯板安装的安装底板。本实用新型具有能够提高学生学习效果的优点。

技术领域

本实用新型属于教学设备技术领域，涉及一种1+X工业机器人电气教学平台。

背景技术

教学设备通常为通过模拟实践的方式使学生得到思维、操控上的提升。其中，学生通过控制机器人搬运并组装产品，而目前产品搬运及组装类的教学设备设计不完善，其仅针对学生如何搬运及组装产品，但在该过程中产品组装的正确与否无法及时检测，学生无法及时发现操作过程中产生的错误点，无法得到最佳的学习效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够提高学生学习效果，学生在操控过程中能及时发现错误点的1+X工业机器人电气教学平台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种1+X工业机器人电气教学平台，其特征在于，包括平台台架，所述的平台台架顶部设有带有快接头的机器人，所述的平台台架顶部靠近机器人的位置处设有组装台，所述的组装台顶部安装有工装板，所述的工装板上排列有若干个主芯板安装槽，各所述主芯板安装槽内均摆放有主芯板，各所述主芯板的颜色不同，靠近所述组装台的位置处设有视觉检测装置，所述的平台台架顶部还设有用作检测产品是否组装正确的模拟检测装置，所述的模拟检测装置上设有供主芯板安装的安装底板。

在上述的一种1+X工业机器人电气教学平台中，所述的组装台顶部还放置有与安装底板相连的安装盖，所述的安装盖与安装底板通过螺丝相连。

在上述的一种1+X工业机器人电气教学平台中，所述机器人的快接头连接有用于吸取主芯板的吸取装置，所述的吸取装置由连接板、用于吸取主芯板的气动吸盘一以及用于吸取安装盖的气动吸盘二组成。

在上述的一种1+X工业机器人电气教学平台中，所述的气动吸盘一的数量为一个，气动吸盘二的数量为两个。

在上述的一种1+X工业机器人电气教学平台中，所述机器人的快接头连接有打钉装置。

与现有技术相比，本1+X工业机器人电气教学平台通过视觉检测装置对不同颜色的主芯板进行主动区别，能让学生及时发现操控过程中的错误点，具有提高学生的自检意识，提高学习效果。

附图说明

图1是本1+X工业机器人电气教学平台的立体结构示意图。

图2是吸取装置的结构示意图。

图中，1、平台台架；2、机器人；3、组装台；4、工装板；5、主芯板安装槽；6、视觉检测装置；7、模拟检测装置；8、连接板；9、气动吸盘一；10、气动吸盘二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本1+X工业机器人电气教学平台，包括平台台架1，平台台架1顶部设有带有快接头的机器人2，平台台架1顶部靠近机器人2的位置处设有组装台3，组装台3顶部安装有工装板4，工装板4上排列有若干个主芯板安装槽5，各主芯板安装槽5内均摆放有主芯板，各主芯板的外观颜色不同，靠近组装台3的位置处设有视觉检测装置6，视觉检测装置6用于检测并区别不同颜色的主芯板，平台台架1顶部还设有用作检测产品是否组装正确的模拟检测装置7，模拟检测装置7上设有供主芯板安装的安装底板。