[实用新型]一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手

权利要求书

1.一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)一端固定有气缸(2)，所述支架(1)上开设有滑槽一(23)，所述滑槽一(23)上滑动设置有移动框(3)，且所述气缸(2)输出轴与移动框(3)固定连接，所述移动框(3)侧壁设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)前端面上对称设置有滑轨(11)，两个所述滑轨(11)上分别滑动设置有移动块(25)，所述支撑板(10)和移动框(3)上设置有带动移动块(25)移动的移动组件(15)，两个所述移动块(25)上固定有固定框(17)，所述固定框(17)侧壁固定有长板(13)，所述长板(13)前端面开设有滑槽二(29)，所述滑槽二(29)内滑动设置有移动板(14)，所述固定框(17)与长板(13)上设置有带动移动板(14)移动的驱动组件(31)，所述移动板(14)底部固定有凹型板(33)，所述凹型板(33)内固定有双头电机(4)，所述双头电机(4)的两个输出轴穿过凹型板(33)侧壁，且分别固定有圆板(6)，两个所述圆板(6)侧壁均对称固定有连接杆(7)，两个所述圆板(6)侧壁的连接杆(7)底部固定有夹持组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，其特征在于，所述移动组件(15)包括丝杆一(12)、电机一(16)，所述电机一(16)固定在移动框(3)侧壁，所述丝杆一(12)转动设置在支撑板(10)顶部，且所述电机一(16)的输出轴丝杆一(12)固定连接，所述支撑板(10)上方的移动块(25)顶部固定有滑块一(26)，所述滑块一(26)与丝杆一(12)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，其特征在于，所述驱动组件(31)包括丝杆二(27)、电机二(18)、蜗轮(21)、蜗杆(22)、两个皮带(19)轮、皮带(19)，所述电机二(18)固定在固定固定框(17)前端面，所述电机二(18)的输出轴穿入到固定框(17)内，所述蜗轮(21)转动设置在滑槽二(29)上，且所述电机二(18)的输出轴与蜗轮(21)上均固定有皮带(19)轮，所述滑槽二(29)侧壁开设有宽槽(30)，且所述宽槽(30)与固定框(17)相通，所述皮带(19)通过宽槽(30)连接两个皮带(19)轮，所述丝杆二(27)转动设置在滑槽二(29)内，所述丝杆底部固定有蜗轮(21)，所述蜗轮(21)底部转动设置在滑槽二(29)底部，所述蜗轮(21)和蜗杆(22)相配合，所述移动板(14)靠近长板(13)的一端面顶部上固定有滑块二(28)，且所述滑块二(28)与丝杆二(27)螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，其特征在于，所述夹持组件(9)包括固定在两个连接杆(7)上的横板(32)，所述横板(32)下端面两端均对称设置有吸盘(8)，所述移动板(14)底部侧壁固定有真空发生器(5)，所述真空发生器(5)与吸盘(8)通过连接管连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车塑料部位成型生产的机械手，其特征在于，所述移动框(3)底部设置有滚轮(24)，且所述滚轮(24)滑动设置于滑槽一(23)。