[实用新型]一种收卷设备及卷纸系统

权利要求书

1.一种收卷设备，其特征在于，包括第一架体、第二架体、第一驱动结构、第二驱动结构和收卷件；

所述第一架体上具有呈夹角的第一安装面和第二安装面；所述第一安装面上设有第一滑轨；所述第二安装面上设置有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行；

所述第二架体上设有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑动部与所述第二滑轨滑动连接；所述第一驱动结构与所述第二架体连接，且所述第一驱动结构配置成驱动所述第二架体相对于所述第一架体沿直线往复滑动；

所述收卷件可转动地连接于所述第二架体，且所述收卷件的转动轴与所述第一滑轨平行；所述第二驱动结构与所述收卷件连接，且所述第二驱动结构配置成驱动所述收卷件转动。

2.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于，所述第一架体包括第一安装板、第二安装板和支撑板；

所述第一安装板和所述第二安装板相互平行的连接于所述支撑板；

所述第一安装板位于所述第二安装板下方；所述第一安装板朝向所述第二安装板的侧面为所述第一安装面；所述第二安装板宽度方向上的其中一个侧面为所述第二安装面；

所述第一驱动结构连接于所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于，所述第一安装面和所述第二安装面相垂直。

4.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于，所述第二安装板的宽度小于所述第一安装板的宽度。

5.根据权利要求4所述的收卷设备，其特征在于，所述第一安装板包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部沿垂直于所述第一安装板的方向上正对于所述第二安装板，所述第二安装部沿垂直于所述第一安装板的方向上与所述第二安装板错开；所述第一安装部和所述第二安装部上均设置有所述第一滑轨；所述收卷件和所述第二驱动结构均位于所述第二安装部上方。

6.根据权利要求5所述的收卷设备，其特征在于，所述第二架体包括第一滑动体和第二滑动体；所述第一滑动体与两个所述第一滑轨均滑动连接；所述第二滑动体连接于所述第一滑动体，且所述第二滑动体与所述第二滑轨滑动连接；所述第二滑动体位于所述第二安装部上方；所述收卷件与所述第二滑动体可转动地连接，所述第二驱动结构与所述第二滑动体连接。

7.根据权利要求5所述的收卷设备，其特征在于，所述支撑板的宽度自靠近所述第二安装板的一端至靠近所述第一安装板的一端逐渐增大，且所述第二安装部上的所述第一滑轨的端部抵持于所述支撑板。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的收卷设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一伺服电机和丝杆结构；所述第一伺服电机安装于所述第一架体，所述丝杆结构可转动地连接于所述第一架体；所述第二架体与所述丝杆结构传动连接；所述第一伺服电机与所述丝杆结构传动连接，以驱动所述丝杆结构转动。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的收卷设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括第二伺服电机和传动轴；所述第二伺服电机安装于所述第二架体；所述传动轴与所述第二架体可转动地配合，所述收卷件与所述传动轴传动连接；所述第二伺服电机与所述传动轴传动连接，以驱动所述传动轴转动。

10.一种卷纸系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的收卷设备。