[实用新型]一种薄铜片真空吸附装配机构

说明书

本实用新型涉及铜片吸附装配技术领域，具体为一种薄铜片真空吸附装配机构，包括支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有移动机构，所述支撑柱的顶端转动安装有转动块，所述转动块的顶端转动安装有连接杆，所述连接杆的顶端转动安装有摆动臂，所述摆动臂的一端转动安装有多端连轴杆，所述多端连轴杆的底端通过调节机构固定安装有吸盘，所述支撑柱的一侧固定安装有控制面板。本实用新型通过设置有调节机构，使得吸盘可以根据薄铜片的形状调整吸盘的位置，使得吸盘能够稳定的吸附薄铜片的边角，增加设备的对不同规格产品的吸附能力，增加设备的适用性。

技术领域

本实用新型涉及铜片吸附装配技术领域，具体为一种薄铜片真空吸附装配机构。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

但是，现有的真空吸附装配机构吸盘位置一般固定设置，只能吸附一定规格大小的薄铜片，不能根据薄铜片大小的改变，调整吸盘的位置，降低了设备的适用性，因此，需要设计一种薄铜片真空吸附装配机构

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄铜片真空吸附装配机构，以解决上述背景技术中提出的现有的真空吸附装配机构吸盘位置一般固定设置，只能吸附一定规格大小的薄铜片，不能根据薄铜片大小的改变，调整吸盘的位置，降低了设备的适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄铜片真空吸附装配机构，包括：

支撑柱，所述支撑柱的底端固定安装有移动机构，所述支撑柱的顶端转动安装有转动块，所述转动块的顶端转动安装有连接杆，所述连接杆的顶端转动安装有摆动臂，所述摆动臂的一端转动安装有多端连轴杆，所述多端连轴杆的底端通过调节机构固定安装有吸盘，所述支撑柱的一侧固定安装有控制面板；

调节机构，包括矩形杆，两个所述矩形杆相互靠近的一侧皆固定安装有插杆，两个所述插杆相互靠近的一侧滑动安装有空心板，所述空心板的顶端螺纹安装有二号螺栓，两个所述插杆的顶端均匀的开设有二号插孔，两个所述矩形杆的顶端均匀的开设有一号插孔，两个所述矩形杆的两侧皆滑动安装有滑套，四个所述滑套的顶端皆螺纹安装有一号螺栓，所述滑套的底端与吸盘的一侧固定连接，使得吸盘能够稳定的吸附薄铜片的边角，增加设备的对不同规格产品的吸附能力，增加设备的适用性。

优选的，所述转动块的外侧固定安装一号齿轮，所述一号齿轮的一侧啮合安装有二号齿轮，所述二号齿轮的底端固定安装有转动杆，所述支撑柱的一侧固定安装有连接板，所述转动杆的一端转动贯穿连接板的内部，将设备转动到合适的工作区间。

优选的，所述连接板的底端螺纹插入有限位杆，所述转动杆的外侧均匀的开设有卡槽，便于限制转动块转动后的位置。

优选的，两个所述矩形杆相互靠近的一侧分别固定安装有平衡杆和空心杆，所述平衡杆的一端滑动安装在空心杆的内部，便于增加矩形杆两侧的稳定性，防止矩形杆发生变形。

优选的，所述移动机构包括底板，所述底板的两侧螺纹安装有丝杆，所述丝杆的底端转动安装有滑板，所述底板底端的两侧固定安装有延伸板，两个所述延伸板的内部皆开设有滑槽，两个所述滑板的两侧皆滑动安装在滑槽的内部，两个所述滑板的底端皆固定安装有承重轮，且承重轮的数量为四个，便于整个设备进行移动，便于调整设备的安放位置。

优选的，两个所述延伸板的底端固定安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质，使得支撑更加的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：