[实用新型]一种检测机器人升降台

说明书

本实用新型公开了一种检测机器人升降台，包括基板，所述基板的底部固定活动安装有活动轮，所述基板的底面开设有柱腿槽，所述柱腿槽内设置有柱腿，所述基板的侧部开设有槽体，所述槽体内设置有下压柱，且下压柱的顶端位于基板的上表面，所述基板的上表面左端固定安装有转动枢，所述转动枢上设置有推拉杆，所述推拉杆上设置有限位板。该装置设计隐藏式柱腿，柱腿可以折叠收纳，使用时，柱腿在展开时可以增加升降台高度，而在不使用时，柱腿可以隐藏起来，从而大大减少了装置占据的空间，使用更方便，推拉杆可以转动固定，将托拉杆固定后，通过推拉杆和活动轮可以拖行装置，移动更方便。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种检测机器人升降台。

背景技术

检测机器人是用于对特定环境、场所、设备等进行检测、扫描拍摄的智能机器人，在对于空调管线、下水通道等进行检测时，检测机器人不存在人体生理和心理上的限制，能精确快速的排查检测问题。

而在检测机器人工作过程中，需要将检测机器人送入检测点，而现实使用时，检测点的环境和条件均不同，在对一些检测点较高的场所进行检测时，需要利用升降台将检测机器人送入到检测点；使用时，现有的升降台为了提高升降高度，就需要将升降台的伸缩组件设计很长，这就导致升降台整体占据的空间较大，移动和搬运困难，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种检测机器人升降台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括基板，所述基板的底部固定活动安装有活动轮，所述基板的底面开设有柱腿槽，所述柱腿槽内设置有柱腿，所述基板的侧部开设有槽体，所述槽体内设置有下压柱，且下压柱的顶端位于基板的上表面，所述基板的上表面左端固定安装有转动枢，所述转动枢上设置有推拉杆，所述推拉杆上设置有限位板。

优选的，所述基板的上表面中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有升降台。

优选的，所述柱腿的内侧活动安装有第一活动架，所述第一活动架的一端活动安装有第二活动架，所述第一活动架和第二活动架上均开设有锁止孔，所述柱腿的外侧固定安装有加固架。

优选的，所述第一活动架与第二活动架的连接位置处固定安装有锁止扣，所述锁止扣上设置有两组卡柱，两组卡柱分别与第一活动架和第二活动架卡接。

优选的，所述推拉杆与转动枢转动连接，所述限位板为L形结构。

优选的，所述限位板的底板上开设有限位槽。

优选的，所述柱腿槽开设有四组，四组柱腿槽均匀开设在基板的底面，每组柱腿槽均设置有一组柱腿。

优选的，四组所述柱腿以两两一组设置在基板的底部两侧，相同侧的柱腿通过加固架上。

优选的，所述基板材料选用铝合金。

优选的，所述柱腿与柱腿槽卡合连接，所述柱腿与柱腿槽的卡接位置处设置有扣件。

本实用新型具有如下有益效果：

1.设计隐藏式柱腿，柱腿可以折叠收纳，使用时，柱腿在展开时可以增加升降台高度，而在不使用时，柱腿可以隐藏起来，从而大大减少了装置占据的空间，使用更方便；

2.推拉杆可以转动固定，将托拉杆固定后，通过推拉杆和活动轮可以拖行装置，移动更方便。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型提的推拉杆连接结构示意图；

图3为本实用新型的基板底面仰视图；

图4为本实用新型的柱腿连接结构示意图；