[实用新型]一种自行式无人废钢运输车

权利要求书

1.一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，包括：

动力转向架(1)、车架(2)、动力供电系统(3)、电气控制系统(4)和制动系统(5)；

上述动力转向架(1)与车架(2)采用心盘连接；

动力供电系统(3)、电气控制系统(4)安装于车架(2)；

上述动力供电系统(3)作用是给车辆的运行提供能源；

上述电气控制系统(4)作用是控制车辆的运行；

车辆的走行驱动源来自于动力转向架(1)；

上述制动系统(5)作用是车辆制动；

动力转向架(1)包括：构架(11)、轮轴装配(12)、弹簧组(13)、抱轴式减速机(14)、电机(15)、扭力杆(16)和牵引拉杆(17)；

上述构架(11)通过弹簧组(13)座于轮轴装配(12)上，抱轴式减速机(14)安装于轮轴装配(12)上，轮轴装配(12)的车轴作为减速机的输出轴，电机(15)采用螺栓连接于抱轴式减速机(14)上，电机(15)的输出轴与抱轴式减速机(14)的输入轴采用联轴器(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，

心盘分为上心盘和下心盘，上心盘与需要心盘连接的上部零部件采用螺栓连接，下心盘与心盘连接的下部零部件采用焊接一体式结构，下心盘为圆形凹槽结构，上心盘为圆形凸台结构，上心盘凸台落于下心盘凹槽中，上心盘与下心盘之间有自润滑心盘垫，起到润滑作用，防止心盘面过度磨损；两个心盘之间采用心盘销防止脱离。

3.根据权利要求1所述的一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，

上述制动系统(5)包括：单元制动器(7)、空压机(8)、储气筒(9)、气路阀站(10)及他们之间的连接管路组成，单元制动器(7)安装于动力转向架(1)上，以其它各部件均安装于车架(2)下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，

还包括：水冷系统(6)；

上述水冷系统(6)安装于车架(2)下方，用于给电机冷却。

5.根据权利要求4所述的一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，

上述电气控制系统(4)的控制信号源包括无线信号。

6.根据权利要求5所述的一种自行式无人废钢运输车，其特征在于，

上述制动系统(5)的控制信号源包括无线信号。