[实用新型]一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构

说明书

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，尤其涉及一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构。其技术方案包括：进料箱、底座与传动箱，所述底座的顶部一侧安装有进料箱，所述进料箱内部的底部两侧安装有电动伸缩杆，所述底座的顶部另一侧安装有传动箱，所述传动箱的顶部安装有滑座，所述滑座的顶部滑动安装有滑动板，所述滑动板的外部一侧安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有固定座，所述固定座的外部一侧安装有电磁座。本实用新型通过在固定座的外部一侧安装有电磁座，利用电磁座的通电运行可产生磁力，使夹臂与电磁座接触，对纸张进行夹持，而电磁座被切断电源时则磁力消失，该夹持过程反应迅速，并易于控制，可提高装置的数控性能。

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，尤其涉及一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构。

背景技术

在各类包装领域中，纸盒是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸盒，单层纸盒或纸板箱等，而纸盒在使用前，通常为扁平状，在加工过程中为了提高其美观程度，需要使用设备对其外部印刷各类花纹，在此过程中为了能精准地将纸盒输送到指定位置，为此需要使用一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构。

经检索，专利公告号为CN107487625A公开一种卸纸机抓纸机构，包括升降横梁、纸张转接台和右挡纸臂，纸张转接台和右挡纸臂安装在升降横梁上并在各自驱动电机驱动下进行独立的左右方向移动，纸张转接台的台面在右端具有下倾斜的卸纸导向面，右挡纸臂连接右挡纸板。

现有的抓纸机构存在的缺陷是：

1、现有的抓纸机构对纸张原料进行抓取时，装置内部的抓纸机构往往采用机械式传动，灵敏度一般，反应较慢且不易于维护，不能迅速地对纸张进行固定，不能适应印刷纸张过程中的高节奏加工；

2、现有的抓纸机构对纸张原料进行送料时，往往无法将纸张原料精确的输送到指定位置，导致后续印刷作业容易出现偏差，为此我们提出一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构。

本实用新型的技术方案：一种快速精准输送印刷纸盒的抓纸机构，包括进料箱、底座与传动箱，所述底座的顶部一侧安装有进料箱，所述进料箱内部的底部两侧安装有电动伸缩杆，所述进料箱的正面通过合页安装有箱门，所述箱门的正面一侧安装有控制面板，所述底座的顶部另一侧安装有传动箱，所述传动箱的外部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，所述传动箱的顶部安装有滑座，所述滑座的顶部滑动安装有滑动板，所述滑动板的外部一侧安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有固定座，所述固定座的外部一侧安装有电磁座，且固定座的正面安装有位移传感器。

利用进料口可提供原料纸的进入位置，当原料至进入进料箱的内部后会停留在电动伸缩杆的顶部，此时伺服电机通电运行带动丝杆旋转，通过丝杆与螺纹套的配合可使滑动板在滑座的顶部进行平移滑动，并使滑动板移动至原料纸的下方，此时电动伸缩杆收缩，原料纸会停留在滑动板的顶部，与此同时利用电动伸缩架的通电运行可将原料纸推向夹持组件处，利用电磁座的通电运行可产生磁力，使夹臂与电磁座接触，对纸张进行夹持，而电磁座被切断电源时则磁力消失，此时伺服电机通电运行带动丝杆进行转动，从而使放置有纸原料的滑动板进行水平移动，利用位移传感器可将夹持有纸原料夹持组件的移动位置进行反馈，以便精准地将纸原料输送到指定区域，在此过程中伺服电机是将电压信号转化为扭矩和转速以驱动控制对象的机器，可精准控制旋转速度以及旋转距离，可实现非常精确的位置控制，满足装置的加工需求。

优选的，所述进料箱的顶部安装有进料口，且进料箱内部一侧安装有电动伸缩架。利用进料口可提供纸张原料的进入位置，利用电动伸缩架可推动纸张向一侧移动，以调整位置，利用视窗可便于工作人员查看装置的运行状态。

优选的，所述箱门的正面上方安装有视窗，且箱门的正面一侧安装有把手。利用把手可便于工作人员将箱门打开，利用显示器与按钮的配合可便于工作人员对装置进行操控。