[实用新型]一种智能婴儿车自动跟随避障装置有效
申请号: | 202122710791.5 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN216185417U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王明申;赵宇;田红日;多泽华 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B62B9/12 | 分类号: | B62B9/12 |
代理公司: | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 单玉刚 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 婴儿 自动 跟随 装置 | ||
1.一种智能婴儿车自动跟随避障装置,包括跟随避障装置主体(1),所述跟随避障装置主体(1)内前端开设有凹槽(2),所述凹槽(2)内部设有感应组件(3);
其特征在于:还包括防护装置(4)和连接装置(5),所述跟随避障装置主体(1)内上端设有防护装置(4),所述跟随避障装置主体(1)背面与连接装置(5)相接,所述防护装置(4)包括收纳杆(41)和拉杆(42),所述收纳杆(41)置于跟随避障装置主体(1)内上端,所述收纳杆(41)前端面下端设有拉杆(42)。
2.根据权利要求1所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述收纳杆(41)包括外壳(411)、转动轴(412)、卷簧(413)和覆盖面层(414),所述外壳(411)内中部设有转动轴(412),所述转动轴(412)外侧与卷簧(413)相接,所述卷簧(413)另一端与覆盖面层(414)相接,所述覆盖面层(414)另一端贯穿外壳(411)前端与拉杆(42)相接。
3.根据权利要求1所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述连接装置(5)包括固定盘(51)、螺杆(52)、套筒(53)、调节机构(54)、连接板(55)和卡套(56),所述固定盘(51)前端与跟随避障装置主体(1)进行固定,所述固定盘(51)背面与螺杆(52)相接,所述螺杆(52)外侧后端套接有套筒(53),所述套筒(53)背面通过调节机构(54)与连接板(55)相接,所述连接板(55)背面固定有卡套(56)。
4.根据权利要求3所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述调节机构(54)包括连接套(541)、转动件(542)、联动件(543)和连接件(544),所述连接套(541)前端与套筒(53)背面进行连接,所述连接套(541)背面与连接板(55)相接,所述套筒(53)背面中部与转动件(542)相接,所述转动件(542)内后端通过联动件(543)与连接件(544)进行铰接,所述连接件(544)背面与连接板(55)进行固定。
5.根据权利要求1所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述拉杆(42)内部嵌入有磁条,并且拉杆(42)长度大于收纳杆(41)。
6.根据权利要求2所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述覆盖面层(414)表面光滑,并且覆盖面层(414)为透明状。
7.根据权利要求3所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述套筒(53)内侧车有内螺纹,并且套筒(53)内部与螺杆(52)进行螺纹连接。
8.根据权利要求4所述一种智能婴儿车自动跟随避障装置,其特征在于:所述连接套(541)具有弹性,并且连接套(541)最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍。
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