[实用新型]驱动机构及集成电路测试分选机

权利要求书

1.一种驱动机构，包括：驱动组件、与所述驱动组件传动连接的动力源组件(300)、以及与所述驱动组件传动连接的横梁组件(400)，其特征在于，所述驱动组件包括：第一直线驱动组件(100)和第二直线驱动组件(200)；

所述第一直线驱动组件(100)具有第一活动件(101)，所述第二直线驱动组件(200)具有第二活动件(201)；

所述第一直线驱动组件(100)和所述第二直线驱动组件(200)分别与所述动力源组件(300)传动连接，并使所述第一活动件(101)与所述第二活动件(201)同步移动；

所述横梁组件(400)安装在所述第一活动件(101)和所述第二活动件(201)之间。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述动力源组件(300)包括：驱动器件(310)、换向减速机(320)、第一传动轴(330)和第二传动轴(340)；

所述驱动器件(310)与所述换向减速机(320)传动连接，所述第一传动轴(330)和所述第二传动轴(340)分别与所述换向减速机(320)传动连接，所述第一传动轴(330)与所述第一直线驱动组件(100)传动连接，所述第二传动轴(340)与所述第二直线驱动组件(200)传动连接。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一直线驱动组件(100)包括：第一换向器(110)和第一丝杠输送器(120)；

所述第一换向器(110)与所述第一传动轴(330)传动连接，所述第一丝杠输送器(120)与所述第一换向器(110)传动连接；

所述第一活动件(101)安装在所述第一丝杠输送器(120)上。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第二直线驱动组件(200)包括：第二换向器(210)和第二丝杠输送器(220)；

所述第二丝杠输送器(220)与所述第一丝杠输送器(120)平行，且所述第二丝杠输送器(220)与所述第二换向器(210)传动连接，所述第二换向器(210)与所述第二传动轴(340)传动连接；

所述第二活动件(201)安装在所述第二丝杠输送器(220)上。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述第一活动件(101)和所述第二活动件(201)中的至少其一安装有滑动导向件(500)，所述滑动导向件(500)与所述横梁组件(400)的延伸方向平行，所述横梁组件(400)滑动配合于所述滑动导向件(500)。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述滑动导向件(500)和所述横梁组件(400)中的其一安装有滑轨，另一安装有与所述滑轨配合的滑台。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述横梁组件(400)包括：横梁本体(410)和安装在所述横梁本体(410)上的输送器件(420)。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述输送器件(420)包括：减速电动机(421)、传动带(422)、主动轮(423)和从动轮(424)；

所述主动轮(423)的转轴与所述从动轮(424)的转轴平行，且所述主动轮(423)和所述从动轮(424)分别转动连接在所述横梁本体(410)上；

所述减速电动机(421)安装在所述横梁本体(410)上，且所述减速电动机(421)与所述主动轮(423)传动连接，所述从动轮(424)与所述主动轮(423)通过所述传动带(422)传动连接。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述横梁本体(410)上安装有导轨(430)；

所述传动带(422)与拾取器件连接，所述拾取器件滑动配合于所述导轨(430)上。

10.一种集成电路测试分选机，其特征在于，所述集成电路测试分选机包括权利要求1-9任一项所述的驱动机构。