[实用新型]单电机蜗杆驱动旋转吊具组件有效
| 申请号： | 202122721155.2 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN216105576U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 钱磊;蒋德南;朱宇涛;余志钢;吴丹妮;王清峰;王燕;陆金磊 | 申请（专利权）人： | 无锡范特西物联技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/28 | 分类号： | B66C1/28 |
| 代理公司： | 上海正策律师事务所 31271 | 代理人： | 吴磊 |
| 地址： | 214400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 蜗杆 驱动 旋转 组件 | ||
1.单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，包括矩形框架，吊钩，以及吊钩驱动装置；
所述矩形框架内设有若干可旋转运动的吊钩，所述吊钩为4个，分别位于所述矩形框架的四角；所述吊钩的钩体位于所述矩形框架的下方，所述吊钩的上部连接安装在所述吊钩驱动装置内；
所述吊钩驱动装置包括驱动电机、连接轴、第二分配转向机、蜗轮蜗杆转向驱动箱；
所述驱动电机安装固定在所述矩形框架内；
所述驱动电机通过连接轴，与所述第二分配转向机相连；
所述第二分配转向机设有2个，分别位于所述矩形框架的两侧；
所述第二分配转向机设有2个输出端，2个所述第二分配转向机的两端输出轴均通过连接轴分别连接到两侧的蜗轮蜗杆转向驱动箱，对蜗轮蜗杆转向驱动箱进行驱动；
所述蜗轮蜗杆转向驱动箱设有4个，分别位于所述矩形框架的四角；
所述蜗轮蜗杆转向驱动箱为减速箱，将输入力转向90°输出，同时减速增力，将驱动力放大数倍后，对所述吊钩进行旋转驱动；
所述吊钩的上部与所述蜗轮蜗杆转向驱动箱的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述第二分配转向机为锥齿轮转向驱动齿轮箱，单轴输入后经锥齿轮组转向90°，进行双轴对向输出。
3.根据权利要求1所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述驱动电机为双轴输出电机，两端同时设有输出端，分别通过所述连接轴与所述第二分配转向机相连。
4.根据权利要求1所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述驱动电机为单轴输出电机；
所述驱动电机的输出轴与第一分配转向机相连；
所述第一分配转向机设有2个输出端，所述第一分配转向机的两端输出轴均通过连接轴分别连接到两侧的所述第二分配转向机的输入端。
5.根据权利要求4所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述第一分配转向机为锥齿轮转向驱动齿轮箱，单轴输入后经锥齿轮组转向90°，进行双轴对向输出。
6.根据权利要求1、3、4任一条所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，各连接部位之间，通过弹性联轴器相连。
7.根据权利要求1所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述驱动电机为伺服驱动电动机。
8.根据权利要求1所述的单电机蜗杆驱动旋转吊具组件，其特征在于，所述蜗轮蜗杆转向驱动箱的输出轴上安装有绝对编码器。
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