[实用新型]直线移动定位装置

说明书

本实用新型涉及直线移动定位装置，包括安装架、移动尺、限位装置、拉绳传感器、及限位开关；所述安装架为直线形的固定支架，上面设有若干安装位；所述安装架内设有移动尺，所述移动尺为长条形的移动部件，可在所述安装架内直线运动；所述安装架与所述移动尺之间设有机械限位装置；所述安装架上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的绳头与所述移动尺相固定；所述安装架的两端安装有限位开关，所述移动尺的端部移动到所述安装架的端部时触发所述限位开关。本实用新型为传感器本体提供了安全可靠的安装环境，且设置了两端机械校准零点，可以实现更加可靠的定位检测；且结构简单，易于制造，可广泛应用于自动化行车等直线运动检测、定位领域。

技术领域

本实用新型涉及一种测量直线移动距离，进行定位的装置，属于直线传感器领域。

背景技术

随着自动化的高速发展，越来越多的设备需要采用全自动化的方式进行运行。在吊装领域，最常用的行车系统，也要求尽可能根据指令，实现自动化的运行。而行车一般采用十字坐标的直线运动，这就需要应用到定位装置。目前普遍采用的驱动电机采用伺服电机，通过检测电动机的旋转圈数，再根据减速比、行走轮直径等，间接测算直线移动的距离；或者需要利用光栅尺，来检测移动距离。

但，利用电机编码器测算，属于间接计算，存在误差以及不确定因素干扰，会存在较为明显的累计误差；而采用光栅尺测量，要求整个环境不能对光栅部位进行遮挡，在工业现场应用存在检测错误风险。

针对工业现场的直线移动定位测量，有必要开发一款更加简便、可靠的测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线移动定位装置，以期对直线移动进行可靠、稳定的测量。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种直线移动定位装置，包括安装架、移动尺、机械限位装置、拉绳传感器、及限位开关；

所述安装架为直线形的固定支架，上面设有若干安装位；

所述安装架内设有移动尺，所述移动尺为长条形的移动部件，可在所述安装架内直线运动；

所述安装架与所述移动尺之间设有机械限位装置；

所述安装架上固定有拉绳传感器，所述拉绳传感器的绳头与所述移动尺相固定；

所述安装架的两端安装有限位开关，所述移动尺的端部移动到所述安装架的端部时触发所述限位开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械限位装置为限位轮组件，包括左右限位轮组件，及上下限位轮组件。

进一步的，所述限位轮组件设有2组，分别安装在所述安装架的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动尺的两端设有凸起的限位端，所述限位端移动到所述安装架的端部时，被阻挡在所述安装架的端部外侧。

进一步的，所述限位端移动到所述安装架的端部时，所述限位端触发所述限位开关。

再进一步的，所述限位开关为机械微动开关。

本实用新型直线移动定位装置使用时，将所述安装架安装在设备固定座上，将所述移动尺与移动部件相固定，移动部件直线运动，会带动所述移动尺随着运动，即被所述拉绳传感器检测到，从而实现直线移动检测、定位。

本实用新型直线移动定位装置相对于直接使用拉绳传感器进行直线移动检测，为传感器本体提供了安全可靠的安装环境，且设置了两端机械校准零点，可以实现更加可靠的定位检测。

本实用新型的直线移动定位装置，结构简单，易于制造，可广泛应用于自动化行车等直线运动检测、定位领域。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；