[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

第一运动组件，包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

第二运动组件，包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件连接，以驱动所述传动件运动；所述第二运动组件滑动安装于所述滑轨；以及

夹持组件，与所述滑块连接，以跟随所述滑块沿第一方向运动；所述夹持组件与所述传动件连接，以跟随所述传动件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述夹持组件能够夹持物体，并能够在第一运动组件和第二运动组件的带动下将物体从第一位置搬运至第二位置。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二运动组件还包括安装板，所述安装板滑动安装于所述滑轨，所述驱动件安装于所述安装板朝向所述滑轨的一侧，且所述驱动件与所述滑轨至少部分相对设置。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述传动件安装于所述安装板背向所述滑轨的一侧；

所述第二运动组件还包括连接件，所述连接件连接所述传动件和所述夹持组件。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述连接件包括：

第一连接板，安装于所述安装板；

第二连接板，连接所述传动件和所述第一连接板；以及

第三连接板，连接所述夹持组件和所述第一连接板，且所述第三连接板至少部分与所述夹持组件对应设置。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件包括吸盘和夹持件，所述夹持件安装于所述第三连接板，所述吸盘设置于所述夹持件的夹持部，所述吸盘与所述夹持件配合完成对物体的夹紧。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于连接吸盘，以驱动吸盘的吸取和放松；所述第二气缸用于连接所述夹持件，以驱动所述夹持件的夹持与放松。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，当所述搬运装置夹取第一位置的物体时，所述滑块带动所述夹持组件和所述第二运动组件沿所述第一方向运动第一距离，所述驱动件带动所述传动件以驱动所述夹持组件沿所述第二方向运动第二距离，并到达所述第一位置；所述第一气缸驱动所述吸盘吸取物体，所述第二气缸驱动所述夹持件夹持所述物体，以完成对物体的夹取。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动件为电机；和/或所述传动件为同步带。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一运动组件还包括第三气缸，所述第三气缸与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨的运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括基座，所述基座与所述滑轨连接，以支撑所述滑轨。