[实用新型]搬运装置

说明书

本申请提供一种搬运装置，包括：第一运动组件，包括滑轨和滑块，滑块与滑轨滑动连接；第二运动组件，包括驱动件和传动件，驱动件与传动件连接，以驱动传动件运动；第二运动组件滑动安装于滑轨；以及夹持组件，与滑块连接，以跟随滑块沿第一方向运动；夹持组件与传动件连接，以跟随传动件沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直。通过将第二运动组件安装于第一运动组件的滑轨上，将夹持组件分别连接于第一运动组件和第二运动组件，可以使第二运动组件和夹持组件分别与第一运动组件共用部分空间，从而使得搬运装置的结构设计紧凑，占用空间减小。搬运装置既可以应用于空间大的场合，又可以应用于空间受限的场合，拓展了搬运装置的使用场合。

技术领域

本申请属于搬运机械装置技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

随着智能化技术的发展，在产品制造领域，通常使用搬运装置来取代人力搬运，从而可以节省人力的耗费，也减轻了工人的劳动强度。

然而，现有的搬运装置占用空间较大，使用场合受限。

实用新型内容

本申请实施例提供一种搬运装置，以解决现有的搬运装置占用空间较大，使用场合受限的问题。

本申请实施例提供一种搬运装置，包括：

第一运动组件，包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接；

第二运动组件，包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述传动件连接，以驱动所述传动件运动；所述第二运动组件滑动安装于所述滑轨；以及

夹持组件，与所述滑块连接，以跟随所述滑块沿第一方向运动；所述夹持组件与所述传动件连接，以跟随所述传动件沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

其中，所述夹持组件能够夹持物体，并能够在第一运动组件和第二运动组件的带动下将物体从第一位置搬运至第二位置。

可选的，所述第二运动组件还包括安装板，所述安装板滑动安装于所述滑轨，所述驱动件安装于所述安装板朝向所述滑轨的一侧，且所述驱动件与所述滑轨至少部分相对设置。

可选的，所述传动件安装于所述安装板背向所述滑轨的一侧；

所述第二运动组件还包括连接件，所述连接件连接所述传动件和所述夹持组件。

可选的，所述连接件包括：

第一连接板，安装于所述安装板；

第二连接板，连接所述传动件和所述第一连接板；以及

第三连接板，连接所述夹持组件和所述第一连接板，且所述第三连接板至少部分与所述夹持组件对应设置。

可选的，所述夹持组件包括吸盘和夹持件，所述夹持件安装于所述第三连接板，所述吸盘设置于所述夹持件的夹持部，所述吸盘与所述夹持件配合完成对物体的夹紧。

可选的，所述夹持组件还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于连接吸盘，以驱动吸盘的吸取和放松；所述第二气缸用于连接所述夹持件，以驱动所述夹持件的夹持与放松。

可选的，当所述搬运装置夹取第一位置的物体时，所述滑块带动所述夹持组件和所述第二运动组件沿所述第一方向运动第一距离，所述驱动件带动所述传动件以驱动所述夹持组件沿所述第二方向运动第二距离，并到达所述第一位置；所述第一气缸驱动所述吸盘吸取物体，所述第二气缸驱动所述夹持件夹持所述物体，以完成对物体的夹取。

可选的，所述驱动件为电机；和/或所述传动件为同步带。

可选的，所述第一运动组件还包括第三气缸，所述第三气缸与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿所述滑轨的运动。

可选的，所述搬运装置还包括基座，所述基座与所述滑轨连接，以支撑所述滑轨。