[实用新型]一种剪式举升式立体车库取车器

说明书

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、制作和维护成本低的剪式举升式立体车库取车器。属于取车器技术领域，包括底架、升降架和举升机构，举升机构包括剪刀叉、丝杆和电机，升降架位于底架的上方，升降架和底架通过剪刀叉连接，举升机构的数量为两组，分别位于底架的两端，每组举升机构的剪刀叉的数量为两组，分别位于底架的两侧，同一组的剪刀叉通过连杆连接，电机与丝杆连接，丝杆与连杆连接，升降架和底架上分别设有滑轮导轨，升降架和底座的一端分别设有连接座。本实用新型具有结构简单，安装、维护方便，成本较低的优点。

技术领域

本实用新型属于取车器技术领域，具体涉及一种剪式举升式立体车库取车器。

背景技术

目前平面移动类的机械式停车设备市场需要很大，各种带举升的搬运器种类较多，其中搬运器举升机构多采用齿轮齿条机构；此种取车器中升降机构结构复杂，安装繁琐，制作成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便、制作和维护成本低的剪式举升式立体车库取车器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种剪式举升式立体车库取车器，包括底架、升降架和举升机构，所述举升机构包括剪刀叉、设置在底架上的丝杆和用于带动丝杆转动的电机，升降架位于底架的上方，升降架和底架通过剪刀叉连接，举升机构的数量为两组，分别位于底架的两端，每组举升机构的剪刀叉的数量为两组，分别位于底架的两侧，同一组的剪刀叉通过连杆连接，丝杆与连杆连接，升降架和底架上分别设有滑轮导轨，升降架和底架的一端分别设有连接座，剪刀叉的叉杆一的一端与升降架的连接座铰接，另一端通过滑轮与底架的滑轮导轨连接，剪刀叉的叉杆二的一端与底架的连接座铰接，另一端通过滑轮与升降架的滑轮导轨连接。

进一步地，所述丝杆通过立式座外球面轴承转动安装在底架上。

进一步地，所述底架上设有行走轮。

进一步地，所述底架的四个顶角分别设有导向轮。

进一步地，所述升降架的两侧设有升降梳齿，用于支撑车辆轮胎。

进一步地，所述电机连接有减速箱。

本实用新型的有益效果如下：

当剪式举升式立体车库取车器取车时，剪刀叉横向闭合，取车器通过行走轮行走至车辆底部，举升机构工作，通过电机正传驱动丝杠转动，带动剪刀叉伸缩，使升降架随剪刀叉伸展而升高，使车辆离开地面，完成举升；取车器通过行走轮将车辆运送至车库，当取车器放车时，通过电机反传驱动丝杠转动，带动剪刀叉收缩，升降架随着剪刀叉收缩下降，完成下降；与现有的齿轮齿条式取车器相比，简化了取车器中举升机构的结构，无需升降导向装置，降低了安装和维护成本，而且使底架和升降架的闭合高度更低，满足了更多的使用场景。因此，本实用新型剪式举升式立体车库取车器具有结构简单，安装、维护方便，成本较低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的剪式举升式立体车库取车器的立体图；

图2为图1所示剪式举升式立体车库取车器的俯视图；

图3为图1所示剪式举升式立体车库取车器中举升机构的结构示意图；

图4为图1所示剪式举升式立体车库取车器中剪刀叉初始低位视图；

图5为图1所示剪式举升式立体车库取车器中剪刀叉举升到位视图；

其中：1-底架；2-升降架；3-行走轮；4-丝杠；5-电机；6-剪刀叉；7-连杆；8-连接座；9-滑轮；10-导向轮；11-升降梳齿；12-滑轮导轨。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步说明。