[实用新型]一种微型无人机舵机控制设备

说明书

本实用新型提供了一种微型无人机舵机控制设备，包括主控板和驱动板，主控板和驱动板分别集成设置在控制盒内，主控板上设置有信息存储模块、温度传感模块、控制反馈模块以及通讯模块，主控板还外接有供电模块，驱动板上设置有电流电压采集模块、直流电机和增量编码器位置模块，直流电机带有霍尔传感器，增量编码器位置模块还信号连接有磁角度传感器。本实用新型将无人机舵机控制装置紧密集成在控制盒内，使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机，而且能使用RS485及RS232实现物理层连接，接口稳定可靠，简单易用，使得在有限的控制盒空间结构情况下，减小了对外部控制设备的依赖，可满足日益增长的无人机设备小型化需求。

技术领域

本实用新型属于无人机舵机控制设备技术领域，具体涉及一种微型无人机舵机控制设备。

背景技术

目前常规无人机舵机控制，需要各种控制盒进行各项控制，从而汇总进行处理。导致连线复杂、体积庞大、故障率高，对空间和结构设计带来新的挑战。

随着无人机搭载的设备变得越来越多，机体内部空间也是越来越紧凑，机内设备的小型化要求也越来越严格。现有的传感器、控制盒和测量设备体积较大，相互之间的连线数量较多，影响无人机设备的正常配套使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种微型无人机舵机控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种微型无人机舵机控制设备，包括主控板和驱动板，所述主控板和驱动板分别集成设置在控制盒内，所述主控板上设置有信息存储模块、温度传感模块、控制反馈模块以及通讯模块，所述主控板还外接有供电模块，通过供电模块完成主控板的电能供给；

所述驱动板上设置有电流电压采集模块、直流电机和增量编码器位置模块，所述直流电机带有霍尔传感器，所述增量编码器位置模块还信号连接有磁角度传感器。

进一步的，所述温度传感模块具体为TMP112AIDRLR型温度传感器。

进一步的，所述通讯模块具体为RS485/RS232/CAN通讯模块，其中RS485采用SN65HVD75DRBR芯片，RS232采用MAX3232EEUE+芯片，CAN通讯采用TCAN337GDCNR芯片。

进一步的，所述电压电流采集模块具体为INA260A2PWR芯片。

进一步的，所述驱动板上还设置有用于驱动直流电的驱动控制模块，所述驱动控制模块具体为DRV835XRSRGZR芯片。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型将无人机舵机控制装置紧密集成在控制盒内，使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机，很好的解决了气流测量系统连接复杂的问题，进而减少设备尺寸，可保证舵机控制的工作符合预期，而且能使用RS485及RS232实现物理层连接，接口稳定可靠，简单易用，使得在有限的控制盒空间结构情况下，减小了对外部控制设备的依赖，可满足日益增长的无人机设备小型化需求。

附图说明

图1是本实用新型原理框架图。

附图标记说明：

1-主控板；11-信息存储模块；12-温度传感模块；13-控制反馈模块；14-通讯模块；2-驱动板；21-电流电压采集模块；22-直流电机；23-增量编码器位置模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。