[实用新型]检测机构和检测装置

权利要求书

1.一种检测机构(100)，其特征在于，包括：

机架组件(110)；

相机组件(120)，设置于所述机架组件(110)上，包括相机(121)；

棱镜组件(130)，包括第一安装件(131)和棱镜片(133)，所述第一安装件(131)与所述机架组件(110)连接，并设置有与所述相机(121)的镜头相对的透光孔(132)，所述棱镜片(133)依次设置在所述透光孔(132)的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；

打光组件(140)，与所述机架组件(110)连接，位于所述透光孔(132)和所述镜头之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经所述棱镜片(133)反射至所述镜头。

2.根据权利要求1所述的检测机构(100)，其特征在于，所述棱镜组件(130)还包括：

旋转块，所述棱镜片(133)通过所述旋转块设置在所述第一安装件(131)上，所述旋转块与所述第一安装件(131)活动连接以调整所述棱镜片(133)与所述第一安装件(131)之间的角度。

3.根据权利要求2所述的检测机构(100)，其特征在于，

所述旋转块与所述棱镜片(133)的数量均等于四个，所述棱镜组件(130)还包括滑动设置在所述第一安装件(131)两侧的滑块(138)；

所述旋转块包括两端分别与所述滑块(138)连接的第一旋转块(134)，以及通过转轴与所述第一安装件(131)连接的第二旋转块(135)、第三旋转块(136)、第四旋转块(137)，所述第二旋转块(135)与所述第一旋转块(134)相对设置，所述第三旋转块(136)和所述第四旋转块(137)相对设置；

其中，所述滑块(138)相对于所述第一安装件(131)滑动能够调节所述第一旋转块(134)与所述第一安装件(131)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的检测机构(100)，其特征在于，所述相机组件(120)还包括：

微调模组(122)，与所述机架组件(110)连接，所述相机(121)通过第二安装件(123)设置在所述微调模组(122)上，所述微调模组(122)设置为手动能够调节所述相机(121)相对于所述机架组件(110)沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴方向的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测机构(100)，其特征在于，

所述机架组件(110)可六自由度地调整所述相机组件(120)、所述打光组件(140)、所述棱镜组件(130)的位置和姿态。

6.根据权利要求5所述的检测机构(100)，其特征在于，所述机架组件(110)包括：

机架(111)、运动模组(112)和Z轴移动模组(116)，所述运动模组(112)连接所述机架(111)和所述Z轴移动模组(116)，所述运动模组(112)能够带动所述Z轴移动模组(116)相对于所述机架(111)转动、并沿X轴、Y轴移动；

其中，所述相机组件(120)、所述棱镜组件(130)、所述打光组件(140)设置在所述Z轴移动模组(116)上，所述Z轴移动模组(116)能够带动所述相机(121)、所述棱镜组件(130)、所述打光组件(140)沿Z轴移动。

7.根据权利要求6所述的检测机构(100)，其特征在于，所述运动模组(112)包括：

X轴移动模组(113)、Y轴移动模组(114)和旋转模组(115)，所述X轴移动模组(113)设置在所述机架(111)上，所述Y轴移动模组(114)设置在所述X轴移动模组(113)上，所述旋转模组(115)连接所述Y轴移动模组(114)和所述Z轴移动模组(116)。