[实用新型]检测机构和检测装置

说明书

本实用新型提供了一种检测机构和检测装置，用于产品的外观检测。其中，检测机构包括：机架组件；相机组件，设置于机架组件上，包括相机；棱镜组件，包括第一安装件和棱镜片，第一安装件与机架组件连接，并设置有与相机的镜头相对的透光孔，棱镜片依次设置在透光孔的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；打光组件，与机架组件连接，位于透光孔和镜头之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经棱镜片反射至镜头。由此，在一个检测工位下，可使相机的镜头获取到多个待检测侧面的检测图像，进而实现多个待检测侧面的一次性检测，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉产品外观检测技术领域，尤其是涉及到一种检测机构和一种检测装置。

背景技术

目前的信息家电，如电脑、平板、手机或数字音频播放器等产品，通常设置有摄像头模组，在产品出厂前会对摄像头模组的侧面进行检测以确定其是否满足出厂要求，而在检测过程中，通常需要多个检测工位依次对产品的多个侧面一一进行检测，操作不变，检测效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种检测机构和检测装置，能够在一个检测工位下，使相机的镜头获取到产品的多个待检测侧面的检测图像，进而实现多个待检测侧面的一次性检测，提高检测效率。

本实用新型的实施例，提供了一种检测机构，包括：机架组件；相机组件，设置于机架组件上，包括相机；棱镜组件，包括第一安装件和棱镜片，第一安装件与机架组件连接，并设置有与相机的镜头相对的透光孔，棱镜片依次设置在透光孔的周侧，并与产品待检测的侧面一一对应；打光组件，与机架组件连接，位于透光孔和镜头之间，以使作用于产品待检测的侧面的光经棱镜片反射至镜头。

进一步地，棱镜组件还包括：旋转块，棱镜片通过旋转块设置在第一安装件上，旋转块与第一安装件活动连接以调整棱镜片与第一安装件之间的角度。

进一步地，旋转块与棱镜片的数量均等于四个，棱镜组件还包括滑动设置在第一安装件两侧的滑块；旋转块包括两端分别与滑块连接的第一旋转块，以及通过转轴与第一安装件连接的第二旋转块、第三旋转块、第四旋转块，第二旋转块与第一旋转块相对设置，第三旋转块和第四旋转块相对设置；其中，滑块相对于第一安装件滑动能够调节第一旋转块与第一安装件之间的距离。

进一步地，相机组件还包括：微调模组，与机架组件连接，相机通过第二安装件设置在微调模组上，微调模组设置为手动能够调节相机相对于机架组件沿X轴、和/或Y轴、和/或Z轴方向的位置。

进一步地，机架组件可六自由度地调整相机组件、打光组件、棱镜组件的位置和姿态。

进一步地，机架组件包括：机架、运动模组和Z轴移动模组，运动模组连接机架和Z轴移动模组，运动模组能够带动Z轴移动模组相对于机架转动、并沿X轴、Y轴移动；其中，相机组件、棱镜组件、打光组件设置在Z轴移动模组上，Z轴移动模组能够带动相机、棱镜组件、打光组件沿 Z轴移动。

进一步地，运动模组包括：X轴移动模组、Y轴移动模组和旋转模组， X轴移动模组设置在机架上，Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，旋转模组连接Y轴移动模组和Z轴移动模组。

进一步地，Z轴移动模组包括：支架，设置在旋转模组上，支架上设置有第一驱动部；滚珠丝杠，安装在支架上，并与第一驱动部连接，滚珠丝杠上套设有丝杠螺母；第三安装件，与丝杠螺母连接，相机组件、棱镜组件、打光组件设置在第三安装件上。

进一步地，检测机构还包括：控制装置，与第一驱动部电连接；位置检测组件，设置在支架和/或第三安装件上，用于检测第三安装件相对于支架的位置关系；控制装置还与位置检测组件连接，用于根据位置检测组件的检测信号控制第一驱动部的工作状态。

进一步地，支架和第三安装件中的一个上沿Z轴方向设置有导向槽，另一个上设置有导向块，导向块位于导向槽内并能够沿导向槽滑动。