[实用新型]一种自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：

载具组件(1)，所述载具组件(1)被配置为固定零件；

夹爪组件(2)，包括竖直驱动件(21)及两个夹爪(22)，两个所述夹爪(22)分别连接于所述竖直驱动件(21)，并由所述竖直驱动件(21)驱动在竖直方向相互靠近或相互远离，两个所述夹爪(22)被配置为夹持所述零件上的离型膜；

水平驱动组件(3)，驱动连接于所述竖直驱动件(21)，且所述水平驱动组件(3)被配置为驱动所述竖直驱动件(21)在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述竖直驱动件(21)包括夹爪气缸(211)，两个所述夹爪(22)分别为第一夹爪(22a)和第二夹爪(22b)，所述第一夹爪(22a)固接于所述夹爪气缸(211)的一个驱动爪(2111)，所述第二夹爪(22b)固接于所述夹爪气缸(211)的另一个驱动爪(2111)。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪(22a)在所述竖直方向上位于所述第二夹爪(22b)的上方，所述第一夹爪(22a)包括固接于一个所述驱动爪(2111)的第一竖直部(221)及固接于所述第一竖直部(221)的底端端面的凸块(222)，所述第二夹爪(22b)包括固接于另一个所述驱动爪(2111)的第二竖直部(223)及连接于所述第二竖直部(223)底端的水平部(224)，所述凸块(222)与所述水平部(224)相互对应，并被配置受控地夹持所述离型膜。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述水平部(224)一端连接所述第二竖直部(223)，而另一端的端面为导向斜面(2241)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括连接板(4)及摄像模组(5)，所述水平驱动组件(3)连接于所述连接板(4)，所述竖直驱动件(21)及所述摄像模组(5)分别固接于所述连接板(4)，且所述摄像模组(5)能在竖直方向上位于所述载具组件(1)上方。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述载具组件(1)包括第一支撑块(11)、固设于所述第一支撑块(11)上的第二支撑块(12)及滑动设于所述第一支撑块(11)的第一夹块(13)，所述第二支撑块(12)上固设有第二夹块(14)，所述第一夹块(13)与所述第二夹块(14)相对设置，并用以夹持固定所述零件。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述载具组件(1)还包括弹性件(15)，所述第一支撑块(11)的顶面设有滑槽(111)，第一夹块(13)包括滑动设于所述滑槽(111)的滑动部(131)及固接于所述滑动部(131)的夹块部(132)，所述弹性件(15)的一端固接于所述滑动部(131)，另一端抵接于所述滑槽(111)的内壁，所述夹块部(132)与所述第二夹块(14)相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述滑槽(111)、所述第一夹块(13)及所述第二夹块(14)分别设有两个，两个所述滑槽(111)中，其中一个沿第一水平方向延伸，另一个沿第二水平方向延伸，一个所述第一夹块(13)滑动于一个所述滑槽(111)中，并与一个所述第二夹块(14)在所述第一水平方向相对设置，另一个所述第一夹块(13)滑动于另一个所述滑槽(111)中，并与另一个所述第二夹块(14)在所述第二水平方向相对设置。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，两个所述滑动部(131)中，其中一个具有凹槽(1311)，另一个具有凸起(1312)，所述凸起(1312)置于所述凹槽(1311)中，所述凹槽(1311)具有倾斜设置的倾斜槽壁，所述凸起(1312)具有与所述倾斜槽壁相配合的外侧壁，所述倾斜槽壁与所述外侧壁滑动抵接。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)设于所述载具组件(1)下方，并被配置为顶升所述载具组件(1)。