[实用新型]一种自动撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，其属于产品组装技术领域，包括载具组件、夹爪组件及水平驱动组件，载具组件所述载具组件被配置为固定零件，所述零件上粘贴有保护膜，所述保护膜上具有离型膜；夹爪组件包括竖直驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪分别连接于所述竖直驱动件，并由所述竖直驱动件驱动在竖直方向相互靠近或相互远离，两个所述夹爪被配置为夹持所述离型膜；水平驱动组件驱动连接于所述竖直驱动件，且所述水平驱动组件被配置为驱动所述竖直驱动件在水平方向移动。本实用新型提供的自动撕膜装置能够实现离型膜的自动撕除，具有较高的去除离型膜的效率，降低了操作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，需要在电子产品的表面粘贴保护膜，以用于在某个阶段保护电子产品，如在手机主板上粘贴保护膜、在智能手表主板上粘贴保护膜、在智能手环主板上粘贴保护膜。

为了便于保护膜的运输，保护膜通常携带离型膜，在将保护膜粘贴在电子产品上后，需要将离型膜撕除，以便于后序的组装过程。现有技术中，常采用人工手动撕膜的方式去除离型膜，具体地，先采用治具将电子产品固定，然后手动撕除离型膜。但是，现有技术中去除离型膜的效率较低，操作人员工作强度较大，且较容易将电子产品上的保护膜带走而造成不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动撕膜装置，能够实现离型膜的自动撕除，具有较高的去除离型膜的效率，降低了操作人员的工作强度。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动撕膜装置，包括：载具组件，所述载具组件被配置为固定零件；

夹爪组件，包括竖直驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪分别连接于所述竖直驱动件，并由所述竖直驱动件驱动在竖直方向相互靠近或相互远离，两个所述夹爪被配置为夹持所述零件上的离型膜；水平驱动组件，驱动连接于所述竖直驱动件，且所述水平驱动组件被配置为驱动所述竖直驱动件在水平方向移动。

可选地，所述竖直驱动件包括夹爪气缸，两个所述夹爪分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固接于所述夹爪气缸的一个驱动爪，所述第二夹爪固接于所述夹爪气缸的另一个驱动爪。

可选地，所述第一夹爪在所述竖直方向上位于所述第二夹爪的上方，所述第一夹爪包括固接于一个所述驱动爪的第一竖直部及固接于所述第一竖直部的底端端面的凸块，所述第二夹爪包括固接于另一个所述驱动爪的第二竖直部及连接于所述第二竖直部底端的水平部，所述凸块与所述水平部相互对应，并被配置受控地夹持所述离型膜。

可选地，所述水平部一端连接所述第二竖直部，而另一端的端面为导向斜面。

可选地，还包括连接板及摄像模组，所述水平驱动组件连接于所述连接板，所述竖直驱动件及所述摄像模组分别固接于所述连接板，且所述摄像模组能在竖直方向上位于所述载具组件上方。

可选地，所述载具组件包括第一支撑块、固设于所述第一支撑块上的第二支撑块及滑动设于所述第一支撑块的第一夹块，所述第二支撑块上固设有第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，并用以夹持固定所述零件。

可选地，所述载具组件还包括弹性件，所述第一支撑块的顶面设有滑槽，第一夹块包括滑动设于所述滑槽的滑动部及固接于所述滑动部的夹块部，所述弹性件的一端固接于所述滑动部，另一端抵接于所述滑槽的内壁，所述夹块部与所述第二夹块相对设置。

可选地，所述滑槽、所述第一夹块及所述第二夹块分别设有两个，两个所述滑槽中，其中一个沿第一水平方向延伸，另一个沿第二水平方向延伸，一个所述第一夹块滑动于一个所述滑槽中，并与一个所述第二夹块在所述第一水平方向相对设置，另一个所述第一夹块滑动于另一个所述滑槽中，并与另一个所述第二夹块在所述第二水平方向相对设置。