[实用新型]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括机框、安装在所述机框的作业箱以及设置在所述机框上的至少一个称重组件，每个所述称重组件包括：

传感器模块，所述传感器模块设置在所述机框上；

浮动支撑件，所述浮动支撑件浮动设置在所述传感器模块上，

其中，所述浮动支撑件用于与所述作业箱相抵接，通过所述传感器模块以称出所述作业箱的重量。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述称重组件数量为三个，间隔设置在所述机框上，所述三个称重组件在所述机框上呈三角形排列。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述称重组件还包括与所述机框连接的第一支架，所述传感器模块设于所述第一支架上。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述作业箱设有凹槽，所述第一支架设有第一限位件，所述第一限位件嵌入所述作业箱的凹槽，以在水平方向对所述作业箱进行限位。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位件为限位导轮。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述浮动支撑件包括支撑头和浮动支撑片；

所述支撑头连接所述传感器模块，所述浮动支撑片连接于所述支撑头的支撑点上，背向所述传感器模块。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述浮动支撑片背向所述支撑头的一面套设有橡胶头，所述橡胶头用于包裹所述浮动支撑片以将所述浮动支撑片固定在所述支撑头上。

8.根据权利要求6或7所述的无人飞行器，其特征在于，所述称重组件还包括壳体和设于所述壳体底部的缓冲垫，所述传感器模块设于所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述称重组件还包括具有镂空结构的橡胶套，所述橡胶套设于所述壳体内并遮盖在所述传感器模块的弹性体上，所述支撑头从所述橡胶套的镂空结构穿出。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：与所述作业箱连接的插拔件；所述称重组件包括与所述机框连接的第二支架和设于所述第二支架上的插拔口底座；

所述插拔口底座与所述浮动支撑件连接；

所述插拔件与所述插拔口底座相配合以称出所述作业箱的重量。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二支架设有多个第二限位件，所述多个第二限位件在水平方向对所述插拔口底座进行限位。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二限位件为限位导轮。

13.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括机臂与动力系统，所述机臂与所述机框机械耦合，所述动力系统固定在所述机臂上，用于为所述无人飞行器提供动力。