[实用新型]一种无人飞行器

说明书

本申请实施例提供了一种无人飞行器，通过在无人飞行器的机框设置包括浮动支撑件及传感器模块的称重组件，浮动支撑件浮动设置在传感器模块上，使得作业箱在安装于机框上时，可以抵接在浮动支撑件上以称出所述作业箱的重量，从而可以同时实现对液体播撒物或固体播撒物的用量进行计量，并且，浮动支撑件可以在无人飞行器飞行过程中，避免称重组件受到偏载影响。

技术领域

本申请涉及无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的在农业领域的推广应用，无人飞行器在作物种植过程中既可以完成投放固体物料的工作，也可以完成喷洒液体的工作。

在无人飞行器进行液体喷洒工作时，针对其所喷洒的液体的用量计量，可以通过跟随液位变化的浮子中的磁铁，作用到霍尔传感器的磁场强度变化，从而获得液位的位置，但该方法不能用于计量固体物料的用量计量，而针对其所投放的固体物料的用量计量，通常采用容积式的播撒机来进行定量播撒，但该方法需要保证每次使用前先确定作业箱的装载量，且无法获取不同播撒物的流量信息，从而导致针对称重和用量计量的工作复杂繁琐，另外，在飞行过程中，作业箱会随飞机振动或倾斜，并且作业箱本体还可能产生变形，导致称重模块会受到偏载影响，从而导致测量数据不准确。

实用新型内容

为了解决现有的技术中现有的针对液体物料的称重方式无法对固体物料进行称重，针对固体物料的称重方式无法对不同播撒物进行流量计算且需要在每次使用前确定作业箱的装载量的问题，本申请实施例以提供一种无人飞行器，所述无人飞行器可以包括机框、安装在所述机框的作业箱以及设置在所述机框上的至少一个称重组件，每个所述称重组件包括：

传感器模块，所述传感器模块设置在所述机框上；

浮动支撑件，所述浮动支撑件浮动设置在所述传感器模块上，

其中，所述浮动支撑件用于与所述作业箱相抵接，通过所述传感器模块以称出所述作业箱的重量。

可选地，所述称重组件数量为三个，间隔设置在所述机框上，所述三个称重组件在所述机框上呈三角形排列。

可选地，所述称重组件还可以包括与所述机框连接的第一支架，所述传感器模块设于所述第一支架上。

可选地，所述作业箱可以设有凹槽，所述第一支架可以设有第一限位件，所述第一限位件可以嵌入所述作业箱的凹槽，以在水平方向对所述作业箱进行限位。

可选地，所述第一限位件可以为限位导轮。

可选地，所述浮动支撑件可以设有支撑头和浮动支撑片；

所述支撑头可以连接所述传感器模块，所述浮动支撑片可以连接于所述支撑头的支撑点上，背向所述传感器模块。

可选地，所述浮动支撑片背向所述支撑头的一面套可以设有橡胶头，所述橡胶头用于包裹所述浮动支撑片以将所述浮动支撑片固定在所述支撑头上。

可选地，所述称重组件还可以包括壳体和设于所述壳体底部的缓冲垫，所述传感器模块可以设于所述壳体内。

可选地，所述称重组件还可以包括具有镂空结构的橡胶套，所述橡胶套可以设于所述壳体内并遮盖在所述传感器模块的弹性体上，所述支撑头可以从所述橡胶套的镂空结构穿出。

可选地，所述无人飞行器还可以包括：与所述作业箱连接的插拔件；所述称重组件可以包括与所述机框连接的第二支架和设于所述第二支架上的插拔口底座；

所述插拔口底座与所述浮动支撑件连接；

所述插拔件与所述插拔口底座相配合以称出所述作业箱的重量。

可选地，所述第二支架设有多个第二限位件，所述多个第二限位件在水平方向对所述插拔口底座进行限位。