[实用新型]一种真空环境中半球谐振子击震装置

说明书

一种真空环境中半球谐振子击震装置，包括有击震组件A，复位组件B和八工位旋转组件C；所述击震组件A，复位组件B和八工位旋转组件C均处于真空环境中。本实用新型达到了Q值测试系统的激振要求，要求敲击装置激振半球谐振子后，使半球谐振子在真空条件下能达到最长时间振动，使τ最大，敲击位置准确，敲击力重复性高，从而获得精确、重复性好的Q值测试数据，攻克了半球谐振子测试技术难关，为半球谐振陀螺研制奠定了基础，保证了测试谐振子Q值有了可用的可靠地测试装置，弥补了这块国内的测量方法不足。

技术领域

本实用新型属于半球谐振子击震技术领域，涉及击震装置原理及相关装置，尤其是真空环境中半球谐振子击震装置。

背景技术

半球谐振子陀螺是当今航空航天上应用比较广泛的当代最具发展前景的陀螺，半球谐振子其材料为熔石英玻璃的薄壁超精密球杯状零件，是半球谐振陀螺(HRG)的核心敏感部件，这种半球谐振陀螺工作的前题是谐振子以谐振频率做持续振动使半球谐振子球壳唇沿形成四波幅振型，要求半球谐振子Q值大于1000万。

半球谐振子Q值的公式为Q＝πfτ；式中Q—半球谐振子品质因数；F—半球谐振子谐振频率；τ—谐振衰减时间。

为了获取最大Q值,因此半球谐振子的谐振需在真空环境进行，采用多普勒激光测振仪测试。但是目前国内的测量方法不多，属于技术空白区域。

实用新型内容

本实用新型提供了一种真空环境中半球谐振子击震装置，达到了Q值测试系统的激振要求，要求敲击装置激振半球谐振子后，使半球谐振子在真空条件下能达到最长时间振动，使τ最大，敲击位置准确，敲击力重复性高，从而获得精确、重复性好的Q值测试数据，攻克了半球谐振子测试技术难关，为半球谐振陀螺研制奠定了基础，保证了测试谐振子Q值有了可用的可靠地测试装置，弥补了这块国内的测量方法不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

真空环境中半球谐振子击震装置，包括有击震组件A，复位组件B和八工位旋转组件C；所述击震组件A，复位组件B和八工位旋转组件C均处于真空环境中。

击震组件A包括有Z轴支架101、X轴支架102、Y轴支架103、击震磁铁104、敲击杆105；Z轴支架101上安装X轴支架102，X轴支架102上安装Y轴支架103，击震磁铁104安装在击震磁铁安装板106上边，敲击杆105固定在X轴支架102上，敲击杆球头靠近击震磁铁104，击震磁铁104吸附敲击杆105。

复位组件B包括有复位磁铁201、复位拉杆202；复位磁铁201安装在Y轴支架103上，复位磁铁201带着复位拉杆202工作。

八工位旋转组件C包括有刻度盘301、位置指针302；刻度盘301安装在主轴端面，位置指针302安装在刻度盘301上端面。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：真空环境中半球谐振子击震装置还包括有传动组件1，所述传动组件1的上部连接有主轴2，主轴2的上部安装有工装3，工装3将零件4夹持住。传动组件1通过旋转零件4八个位置，可以测量零件4八个位置的震动频率，使零件4加工的外形更加均匀，达到使用要求。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：击震组件A通过击震磁铁104通电消磁释放敲击杆105，达到敲击零件4的目的；Z轴支架101、X轴支架102、Y轴支架103通过调节保证敲击杆球头部分刚好接触到零件4的端面并指向零件4的球心位置。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：复位组件B通过安装在Y轴支架103上的复位磁铁201带着复位拉杆202工作，拉动敲击杆105并吸附到击震磁铁104上，达到再次工作时不用人工操作的目的。