[实用新型]一种被动防撞探针和一种被动防撞机构

权利要求书

1.一种被动防撞探针，其特征在于：所述被动防撞探针(7)包括壳体(73)、轴(71)和弹簧(74)；所述弹簧(74)设于所述壳体(73)内，所述轴(71)同时贯穿所述壳体(73)和所述弹簧(74)；所述轴(71)的一端为接触端，另一端为锁紧端；当所述轴(71)的接触端向所述壳体(73)运动时，所述弹簧(74)用于向所述轴(71)提供与运动方向相反的弹力；所述轴(71)的锁紧端可调节地锁定于所述壳体(73)远离所述轴(71)的接触端的端部。

2.如权利要求1所述的一种被动防撞探针，其特征在于：所述壳体(73)的两端设有供所述轴(71)穿过的通孔，所述轴(71)贯穿所述壳体(73)两端的通孔且所述轴(71)与所述壳体(73)之间可相对自由滑动；所述轴(71)上设有周向凸出的限位挡环(76)，该限位挡环(76)位于所述壳体(73)内，且所述限位挡环(76)的直径大于所述壳体(73)端部通孔的直径；所述弹簧(74)套设于所述壳体(73)内的所述轴(71)上，且弹簧(74)的一端与所述限位挡环(76)抵接，弹簧(74)的另一端与所述壳体(73)远离所述轴(71)的接触端的内部端壁抵接；所述弹簧(74)的外径大于所述壳体(73)端部通孔的直径，但小于所述限位挡环(76)的直径；所述轴(71)的锁紧端可调节地锁定于所述壳体(73)远离所述轴(71)的接触端的端部通孔。

3.如权利要求1所述的一种被动防撞探针，其特征在于：所述轴(71)的锁紧端上沿其轴向依次设有若干个径向插孔；所述被动防撞探针(7)还包括插销(75)，该插销(75)插入所述插孔内，且该插销(75)插入所述插孔后露出部分的高度大于所述壳体(73)端部通孔的半径。

4.如权利要求1所述的一种被动防撞探针，其特征在于：所述轴(71)的锁紧端上设有外螺纹；所述被动防撞探针(7)还包括螺母，该螺母与所述轴(71)的锁紧端上的外螺纹螺接，且该螺母的最大宽度大于所述壳体(73)端部通孔的直径。

5.一种被动防撞机构，其特征在于：包括若干个如权利要求1-4中任一项所述的被动防撞探针(7)；所述被动防撞机构还包括接近开关(5)，所述接近开关(5)用于检测所述轴(71)的端部的位置。

6.如权利要求5所述的一种被动防撞机构，其特征在于：所述被动防撞机构还包括长探杆(1)，所述若干个被动防撞探针(7)中的轴(71)的接触端均与该长探杆(1)连接。

7.如权利要求6所述的一种被动防撞机构，其特征在于：所述轴(71)的接触端设有用于承托所述长探杆(1)的平台(72)。

8.如权利要求5所述的一种被动防撞机构，其特征在于：所述被动防撞机构还包括基板(2)，所述若干个被动防撞探针(7)安装于该基板(2)上。

9.如权利要求5所述的一种被动防撞机构，其特征在于：对应于每一个所述被动防撞探针(7)均设有一个安装支架。

10.如权利要求5所述的一种被动防撞机构，其特征在于：对应于每一个所述接近开关(5)均设有一个第二支架(4)。