[实用新型]一种被动防撞探针和一种被动防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种被动防撞探针和一种被动防撞机构，其中所述的一种被动防撞探针包括壳体、轴和弹簧；所述弹簧设于所述壳体内，所述轴同时贯穿所述壳体和所述弹簧；所述轴的一端为接触端，另一端为锁紧端；当所述轴的接触端向所述壳体运动时，所述弹簧用于向所述轴提供与运动方向相反的弹力；所述轴的锁紧端可调节地锁定于所述壳体远离所述轴的接触端的端部。当被动防撞探针中的轴与障碍物发生接触时，将被挤压向着壳体运动，整个被动防撞探针的形态发生改变；根据轴的位移距离或者弹簧的变形距离反应出障碍物的类型，以控制相连设备的后续动作；之后，通过弹簧的弹力使轴回复到原位，以便于下一次探测。

技术领域

本实用新型涉及防碰撞检测领域，具体涉及到一种被动防撞探针和一种被动防撞机构。

背景技术

散粮出仓机在粮食出仓作业过程中承担着粮食起场和输送传递的重要作用。当前市面上的的散粮出仓机主要由扒粮头、行走底盘、输送机构三大部分组成，其中扒粮头根据结构又主要分为翼轮式、刮板式、绞龙式三种。扒粮头作为散粮出仓机的核心部件，其性能决定着出仓机产量的大小，行走底盘负责为设备提供支撑和向前的动力。输送机构负责将扒头起场的粮食向后续设备输送。当前市面上的散粮出仓机基本没有设置地上笼防撞探测机构和必要的扒粮头缓冲防护措施，作业过程中若遇到操作不当、疏忽或遇到无法查看的、埋藏于粮堆下的地上笼时，势必会对扒粮头本身或埋藏在粮堆中的地上笼造成损坏，甚至造成人员伤亡，后果极其严重。

在其他领域，如扫地机器人或汽车领域，为避免该设备与墙壁或障碍物发生碰撞，通常设置了各种传感器以检测该设备与墙壁或障碍物之间的距离，然后控制设备的运行姿态。但其传感器造价高昂，检测效果并不理想，且依靠大量基于计算机的程序算法，构造较复杂，难以广泛推广。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种被动防撞探针和一种被动防撞机构，旨在通过简单的机械结构解决设备与障碍物之间的防撞检测问题。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种被动防撞探针，所述被动防撞探针包括壳体、轴和弹簧；所述弹簧设于所述壳体内，所述轴同时贯穿所述壳体和所述弹簧；所述轴的一端为接触端，另一端为锁紧端；当所述轴的接触端向所述壳体运动时，所述弹簧用于向所述轴提供与运动方向相反的弹力；所述轴的锁紧端可调节地锁定于所述壳体远离所述轴的接触端的端部。

作为上述方案的进一步技术方案，所述壳体的两端设有供所述轴穿过的通孔，所述轴贯穿所述壳体两端的通孔且所述轴与所述壳体之间可相对自由滑动；所述轴上设有周向凸出的限位挡环，该限位挡环位于所述壳体内，且所述限位挡环的直径大于所述壳体端部通孔的直径；所述弹簧套设于所述壳体内的所述轴上，且弹簧的一端与所述限位挡环抵接，弹簧的另一端与所述壳体远离所述轴的接触端的内部端壁抵接；所述弹簧的外径大于所述壳体端部通孔的直径，但小于所述限位挡环的直径；所述轴的锁紧端可调节地锁定于所述壳体远离所述轴的接触端的端部通孔。

作为上述方案的进一步技术方案，所述轴的锁紧端上沿其轴向依次设有若干个径向插孔；所述被动防撞探针还包括插销，该插销插入所述插孔内，且该插销插入所述插孔后露出部分的高度大于所述壳体端部通孔的半径。

作为上述方案的进一步技术方案，所述轴的锁紧端上设有外螺纹；所述被动防撞探针还包括螺母，该螺母与所述轴的锁紧端上的外螺纹螺接，且该螺母的最大宽度大于所述壳体端部通孔的直径。

一种被动防撞机构，包括若干个如上所述的被动防撞探针；所述被动防撞机构还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述轴的端部的位置。

作为上述方案的进一步技术方案，所述被动防撞机构还包括长探杆，所述若干个被动防撞探针中的轴的接触端均与该长探杆连接。

作为上述方案的进一步技术方案，所述轴的接触端设有用于承托所述长探杆的平台。