[实用新型]一种防坠落升降装置

权利要求书

1.一种防坠落升降装置，其特征在于，包括支撑底座(1)、驱动组件、防坠机构、叉臂组件(7)和工作平台，所述驱动组件设置于支撑底座(1)上；

所述防坠机构包括从动座(16)、连接板(15)、弹簧(12)、齿条(3)、滚轮(4)和偏心齿轮(19)，所述从动座(16)的两端均设有连接轴(14)，所述连接板(15)上设有安装孔，所述连接板(15)远离安装孔的一端与驱动组件的动力输出端连接，所述连接轴(14)贯穿安装孔设置，且从动座(16)与连接板(15)之间转动连接，所述弹簧(12)一端与连接轴(14)连接，另一端与动力输出端连接；所述连接轴(14)上设有偏心齿轮(19)和滚轮(4)，所述滚轮(4)设置于支撑底座(1)的第一滚道中，所述支撑底座(1)上设有齿条(3)，所述齿条(3)与偏心齿轮(19)在啮合状态下实现自锁；

所述叉臂组件(7)包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆呈X形铰接，第一臂杆与第二臂杆一端均与工作平台连接，所述第一臂杆的另一端与支撑底座(1)连接，第二臂杆的另一端与连接轴(14)连接。

2.根据权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(9)、丝杆(17)、螺母座(11)和轴承座，所述丝杆(17)的两端通过轴承座设置于支撑底座(1)上，所述电机(9)与丝杆(17)连接，所述螺母座(11)活动套设于所述丝杆(17)上，所述连接板(15)与所述螺母座(11)连接。

3.根据权利要求2所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述从动座(16)上设有通孔，所述通孔的内径大于所述丝杆(17)的直径，所述丝杆(17)贯穿所述通孔设置。

4.根据权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述工作平台为辊筒组件(5)，所述辊筒组件(5)包括辊筒支撑架(5.3)、辊筒支座(5.7)、多个辊筒(5.1)和多个导向轮(5.2)，所述辊筒支座(5.7)长度方向的两侧均设有辊筒支撑架(5.3)，所述辊筒(5.1)的两端分别与两侧的辊筒支撑架(5.3)连接，所述辊筒支撑架(5.3)的内侧上部设有导向轮(5.2)。

5.根据权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述辊筒组件(5)还包括废料收集装置，所述废料收集装置包括收集盒一(5.5)和收集盒二(5.6)，所述收集盒二(5.6)设置于所述辊筒支座(5.7)上，且位于辊筒(5.1)的下方，所述收集盒一(5.5)滑动设置于所述收集盒二(5.6)的出口下方。

6.根据权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述辊筒组件(5)还包括限位板(5.4)，所述限位板(5.4)的两端分别连接两件辊筒支撑架(5.3)，且限位板(5.4)位于辊筒支撑架(5.3)的端部；所述辊筒支座(5.7)上设有动力组件(5.8)，所述动力组件(5.8)用于驱动辊筒(5.1)旋转。

7.根据权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述辊筒支座(5.7)上设有第二滚道，所述第一臂杆的端部设有滚动轮，所述滚动轮设置于所述第二滚道中，所述第二臂杆的端部与辊筒支座(5.7)连接。

8.根据权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述支撑底座(1)靠近工作平台的一侧设有多个缓冲垫(2)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述支撑底座(1)上设有多个调平机构(10)，所述调平机构(10)包括连接座(10.1)、支撑底板(10.2)、导向件、活动套筒(10.4)和固定套筒(10.5)，所述连接座(10.1)设置于支撑底座(1)上，所述导向件设置于所示支撑底板(10.2)上，所述连接座(10.1)上设有固定套筒(10.5)，所述活动套筒(10.4)套设于所述导向件上，且位于所述固定套筒(10.5)中，所述活动套筒(10.4)的外壁与固定套筒(10.5)的内壁之间螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述导向件为T型结构，所述T型结构的上部用于限位活动套筒(10.4)。