[实用新型]一种防坠落升降装置

说明书

本实用新型提供了一种防坠落升降装置，包括支撑底座、驱动组件、防坠机构、叉臂组件和工作平台；采用电机配合滚珠丝杆的驱动方式，具有高的传动效率和高位移精度，满足有洁净度要求的场合使用。采用偏心齿轮和齿条啮合自锁的方式，当传动失效时(即驱动组件失去动力时)，通过弹簧拉动偏心齿轮摆动与齿条啮合自锁，从而防止工作平台继续下坠，有效规避因异常情况的出现而造成损失，有效保护人员人身安全和保护设备。设置废料收集装置处理现场废料，不仅有利于现场5s的管理，而且还可以减轻作业人员清扫强度以及减少清扫次数，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体涉及一种防坠落升降装置。

背景技术

目前，剪刀叉升降平台主要以液压传动形式为主，因其制造成本低，能够提供大的负载能力，从而得到广泛应用。但在一些有洁净度要求的场合，液压形式的结构并不能满足要求，因此需要采用电传动形式的剪刀叉升降结构。

同时，工作平台在异常情况下会出现掉落的情况，如电机断电、伺服电机刹车失效、联轴器断裂、滚珠丝杆失效、伺服电机失控等将会导致下降速度过快，造成工作平台下坠发生安全事故的情况，这会导致设备损坏和人员安全受到威胁。

综上所述，急需一种防坠落升降装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种防坠落升降装置，旨在解决电传动形式的升降结构在异常情况下(即失去动力情况下)会发生坠落的问题，具体技术方案如下：

一种防坠落升降装置，包括支撑底座、驱动组件、防坠机构、叉臂组件和工作平台，所述驱动组件设置于支撑底座上；

所述防坠机构包括从动座、连接板、弹簧、齿条、滚轮和偏心齿轮，所述从动座的两端均设有连接轴，所述连接板上设有安装孔，所述连接板远离安装孔的一端与驱动组件的动力输出端连接，所述连接轴贯穿安装孔设置，且从动座与连接板之间转动连接，所述弹簧一端与连接轴连接，另一端与动力输出端连接；所述连接轴上设有偏心齿轮和滚轮，所述滚轮设置于支撑底座的第一滚道中，所述支撑底座上设有齿条，所述齿条与偏心齿轮在啮合状态下实现自锁；

所述叉臂组件包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆呈X形铰接，第一臂杆与第二臂杆一端均与工作平台连接，所述第一臂杆的另一端与支撑底座连接，第二臂杆的另一端与连接轴连接。

以上技术方案中优选的，所述驱动组件包括电机、丝杆、螺母座和轴承座，所述丝杆的两端通过轴承座设置于支撑底座上，所述电机与丝杆连接，所述螺母座活动套设于所述丝杆上，所述连接板与所述螺母座连接。

以上技术方案中优选的，所述从动座上设有通孔，所述通孔的内径大于所述丝杆的直径，所述丝杆贯穿所述通孔设置。

以上技术方案中优选的，所述工作平台为辊筒组件，所述辊筒组件包括辊筒支撑架、辊筒支座、多个辊筒和多个导向轮，所述辊筒支座长度方向的两侧均设有辊筒支撑架，所述辊筒的两端分别与两侧的辊筒支撑架连接，所述辊筒支撑架的内侧上部设有导向轮。

以上技术方案中优选的，所述辊筒组件还包括废料收集装置，所述废料收集装置包括收集盒一和收集盒二，所述收集盒二设置于所述辊筒支座上，且位于辊筒的下方，所述收集盒一滑动设置于所述收集盒二的出口下方。

以上技术方案中优选的，所述辊筒组件还包括限位板，所述限位板的两端分别连接两件辊筒支撑架，且限位板位于辊筒支撑架的端部；所述辊筒支座上设有动力组件，所述动力组件用于驱动辊筒旋转。

以上技术方案中优选的，所述辊筒支座上设有第二滚道，所述第一臂杆的端部设有滚动轮，所述滚动轮设置于所述第二滚道中，所述第二臂杆的端部与辊筒支座连接。

以上技术方案中优选的，所述支撑底座靠近工作平台的一侧设有多个缓冲垫。