[实用新型]一种隧道衬砌钢筋定位装置

权利要求书

1.一种隧道衬砌钢筋定位装置，包括平行分布的两个基座(1)和设置在基座(1)上方的钢筋定位机构，其特征在于，所述钢筋定位机构包括并列分布的两组钢筋卡具组件和用于调整两组钢筋卡具组件之间的间距的纵向调节支撑机构，纵向调节支撑机构与所述基座(1)一一对应，且每个所述纵向调节支撑机构均包括两个对称分布的纵向双向调节支撑组件和同步驱动组件；

每个所述纵向双向调节支撑组件均包括纵向撑架(9)、纵向双向丝杠(10)和升降滑座(11)，所述纵向撑架(9)竖直分布在基座(1)的上方，且纵向撑架(9)的下端设有机架(8)，所述纵向双向丝杠(10)竖直转动安装在纵向撑架(9)中，两个所述升降滑座(11)对称螺纹安装在纵向双向丝杠(10)上，并与纵向撑架(9)滑动配合；每组所述钢筋卡具组件均包括位于同一水平面的两个平行分布的横向钢筋卡具(12)，所述升降滑座(11)与所述横向钢筋卡具(12)一一对应，横向钢筋卡具(12)的端部与的升降滑座(11)相连接；所述同步驱动组件包括步进电机(13)、驱动轴(14)和换向传动组件，所述驱动轴(14)水平转动安装在两个机架(8)之间，且所述驱动轴(14)的中段设有用于调整驱动轴(14)的长度的伸缩组件，所述换向传动组件与所述纵向双向丝杠(10)一一对应，且一端与驱动轴(14)连接，另一端与纵向双向丝杠(10)的下端相连接，所述步进电机(13)安装在其中一个机架(8)上，且驱动端与驱动轴(14)的端部相连接；

所述基座(1)中设有用于调整同一纵向调节支撑机构中的两个纵向双向调节支撑组件之间的间距的横向调节支撑机构，纵向撑架(9)的底部通过机架(8)与横向调节支撑机构的调节端相连接，其中一个所述基座(1)的外壁上设有调节电机(2)，且调节电机(2)的驱动端与横向调节支撑机构的端部相连接，两个所述基座(1)之间设有用于带动两个横向调节支撑机构同步调节的同步传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌钢筋定位装置，其特征在于，每个所述横向调节支撑机构均包括横向双向丝杠(3)和横移滑座(4)，所述横向双向丝杠(3)水平转动安装在基座(1)中，两个所述横移滑座(4)对称螺纹安装在横向双向丝杠(3)上，且与基座(1)滑动配合，机架(8)的下端与对应的横移滑座(4)相连接，调节电机(2)的驱动端与横向双向丝杠(3)的端部相连接；

所述同步传动组件包括传动轴(6)、锥齿轮一(5)和锥齿轮二(7)，所述传动轴(6)水平转动安装在两个基座(1)之间，所述锥齿轮一(5)安装在横向双向丝杠(3)的端部，所述锥齿轮二(7)安装在传动轴(6)的端部，且锥齿轮一(5)与对应的锥齿轮二(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌钢筋定位装置，其特征在于，所述伸缩组件包括套管(18)和导杆(17)，所述驱动轴(14)由同轴分布的两段组成，驱动轴(14)水平转动安装在机架(8)上，且步进电机(13)的驱动端与其中一段驱动轴(14)的端部相连接，所述套管(18)设置在其中一段驱动轴(14)的端部，所述导杆(17)设置在另一段驱动轴(14)的端部，所述导杆(17)的端部延伸至套管(18)中，且与套管(18)的内壁滑动配合；

每个所述换向传动均包括相互啮合的锥齿轮三(15)和锥齿轮四(16)，所述锥齿轮三(15)安装在驱动轴(14)上，所述锥齿轮四(16)安装在对应的纵向双向丝杠(10)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌钢筋定位装置，其特征在于，所述套管(18)为方形套管，所述导杆(17)为方形导杆。

5.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌钢筋定位装置，其特征在于，所述套管(18)与对应的一段驱动轴(14)为一体件，所述导杆(17)与对应的一段驱动轴(14)也为一体件。