[实用新型]一种多件焊机结构

说明书

本实用新型是一种多件焊机结构，包括框架，框架的一侧设置有变位机，框架的上面设置有三组加工工位，每组加工工位中设置有卸料顶出机构，卸料顶出机构的一侧设置有定位机构，定位机构的四周设置有一个或若干个夹紧机构。本实用新型整体的结构设计实现能在一台设备上便自动对工件完成定位、夹紧、焊接和顶出等一系操作的三组加工，且其完成三组加工工位的焊接操作只需一台焊接机器人，其实现无需在相邻的二组加工工位之间通过人手移送工件及无需借助其它机构，使其具有提高生产效率、缩短生产周期、降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、减少机构购置的数量、减少设备占地面积和使用更加方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种多件焊机结构。

背景技术

目前对汽车座椅进行焊接一般都需要分几个工位、几台焊接设备来完成的，而汽车座椅在相邻两个工位或相邻两台焊接设备之间需要通过工人手动移送，此操作方式不但导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和使用不方便等不足，其还使汽车座椅每次移送后都需要重新定位才能进行焊接，从而延长了生产周期，其不符合企业自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多件焊机结构，其整体的结构设计实现能在一台设备上便自动对工件完成定位、夹紧、焊接和顶出等一系操作的三组加工，且其完成三组加工工位的焊接操作只需一台焊接机器人，其实现无需在相邻的二组加工工位之间通过人手移送工件及无需借助其它机构，并解决了目前对汽车座椅进行焊接一般都需要分几个工位、几台焊接设备来完成而导致其具有相邻两个工位之间需要人手移送工件、工作效率低、生产周期长、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、使用不方便、设备购置成本高和设备占地面积大的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种多件焊机结构，包括框架，框架的一侧设置有变位机，框架的上面设置有三组加工工位，每组加工工位中设置有卸料顶出机构，卸料顶出机构的一侧设置有定位机构，定位机构的四周设置有一个或若干个夹紧机构。其中一组加工工位的一侧设置有焊接机器人。变位机为专用的焊接辅助设备，焊接机器人能自动对工件进行焊接，而变位机和焊接机器人的具体组成结构和工作原理均是公知常识，此处不再详细解释。

采用上述的技术方案时，当工件（汽车座椅）放到三组加工工位的上面时，每组加工工位中的定位机构能对放在其上面的此部份工件进行定位，每组加工工位中的夹紧机构能对完成定位后的工件进和夹紧，以确保后续工件的焊接精度高。其通过在框架的上面设置有三组加工工位，使工件（汽车座椅）实现能在同一台设备上同时完成三组焊接操作，以解决传统同一个工件需要分三个不同工位及需要借助多台设备才能完成焊接的麻烦。此外，其将三组加工工位通过框架与变位机连接，使每个工位通过变位机能自动移送至焊接机器人的一侧进行焊接，从而实现自动变位，其使用更加方便，并减少了焊接机器人配置的数量，以实现降低购买成本和减少设备的占地空间。

作为优选，所述定位机构包括定位气缸，定位气缸的一侧连接有连接板，连接板的前侧设置有第一托块，连接板的上面设置有一个以上的安装座，每个安装座的一侧设置有定位销，其中一个定位销的下方设置有限位块，其中一个安装座的一侧设置有把手。

采用上述的技术方案时，当定位气缸作伸长运动时通过连接板能带动安装座向前移动，使定位销能随安装座的移动而向前伸出能将工件推送至合适的位置，进而实现能对工件进行定位；而限位块的设计能对安装座的移动进行限位，以避免定位销和安装座向前移动过度与工件发生碰撞；当定位气缸作收缩运动时通过连接块能带动定位销向后复位，以解决对工件的定位。

作为优选，所述夹紧机构包括压臂，压臂的一端连接有夹紧气缸，压臂另一端的下面设置有压块，压块与压臂的接触处安装有垫片，压块的下面设置有第二托块。托块的一侧设置有螺丝安装孔，托块通过螺丝能与其它部件进行固定组装。压臂相当于摆臂，其的结构已是公知常识。