[实用新型]一种球头自锁夹紧装置

权利要求书

1.一种球头自锁夹紧装置，包括带有球头安装球窝的球头安装座（1），其特征在于，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块（2），所述球头夹紧块（2）远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸（3），所述夹紧气缸（3）的推杆与球头夹紧块（2）的一侧连接；所述球头夹紧块（2）远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置（4），所述锁紧块自锁装置（4）的锁紧端与球头夹紧块（2）远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触。

2.根据权利要求1所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述球头安装座（1）的内部位于球头安装球窝的左右两侧对称设置有夹紧滑动腔（01），所述夹紧滑动腔（01）远离球头安装球窝的一端的顶部设置有竖直的锁紧滑动腔（02）；所述球头夹紧块（2）沿左右方向滑动设置在夹紧滑动腔（01）中，所述锁紧块自锁装置（4）沿竖直方向滑动设置在锁紧滑动腔（02）中。

3.根据权利要求2所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述锁紧块自锁装置（4）包括自锁梯形块（41）、自锁气缸（42），所述自锁梯形块（41）滑动设置在锁紧滑动腔（02）中，所述自锁梯形块（41）靠近球头夹紧块（2）的一侧设置有挤压斜面，所述球头夹紧块（2）靠近自锁梯形块（41）的一侧设置有与挤压斜面贴合的受压斜面；所述自锁梯形块（41）的顶部设置有自锁气缸（42），所述自锁气缸（42）的推杆与自锁梯形块（41）的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述夹紧滑动腔（01）中设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与球头夹紧块（2）的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述球头安装座（1）的顶部设置有球头顶部定位装置（5），所述球头顶部定位装置（5）的定位端向下延伸至球头安装球窝的内侧顶部。

6.根据权利要求5所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述球头顶部定位装置（5）包括设置在球头安装座（1）顶部的定位安装座（51）、设置在定位安装座（51）底部的定位顶头（52），所述定位顶头（52）的底部向下延伸至球头安装球窝的内侧顶部，所述定位顶头（52）的底部设置有定位端面。

7.根据权利要求6所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述球头安装座（1）的顶部设置有减重腔，所述定位顶头（52）向下穿过减重腔并延伸至球头安装球窝的内侧顶部。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述球头夹紧块（2）靠近球头安装球窝的一侧上设置有锁紧凸缘。