[实用新型]一种球头自锁夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种球头自锁夹紧装置，包括带有球头安装球窝的球头安装座，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块，所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆与球头夹紧块的一侧连接；所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置，所述锁紧块自锁装置的锁紧端与球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触；本实用新型具有有效自锁夹紧球头，避免球头脱落的有益效果。

技术领域

本实用新型属于球头固定装置的技术领域，具体涉及一种球头自锁夹紧装置。

背景技术

通过球头与球窝的配合实现工装与设备的位姿固定，已经被广泛的应用在数字化装配系统中，一般的球头与球窝配合的夹紧机构，是球头与球窝的配合构成球铰链机构，该机构球窝承受压力时能够起到很好的作用，但是，在数字化装配过程中的自动制孔工位，为了使数字化装配系统制孔覆盖率大，机器制孔比重高。制孔过程中数控定位器与工装的承接位置会随着加工区域的不同而发生变化，因此，加工过程中会出现数控定位器承接球窝承受球头的拉力作用的现象，原有的球头球窝机构夹紧中，球头容易从球窝中脱落，为了保持球窝承受球头的拉力时，球头不从球窝中脱落，本实用新型提供了一种球头自锁夹紧装置，能够在夹紧球头后，实现自锁，防止球头从球窝中脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球头自锁夹紧装置，实现对球头进行有效自锁夹紧，避免球头脱落。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种球头自锁夹紧装置，包括带有球头安装球窝的球头安装座，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块，所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆与球头夹紧块的一侧连接；所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置，所述锁紧块自锁装置的锁紧端与球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触。

通过夹紧气缸带动球头夹紧块朝向靠近球头安装球窝的方向滑动，进而使得左右两侧的球头夹紧块分别将位于球头安装球窝内部的球头的左右两侧夹紧固定。然后向下滑动锁紧块自锁装置，进而通过锁紧块自锁装置与球头夹紧块之间接触的斜面实现朝向靠近球头安装球窝的方向顶推球头夹紧块，进而实现对球头夹紧块的锁紧，避免球头夹紧块松动。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述球头安装座的内部位于球头安装球窝的左右两侧对称设置有夹紧滑动腔，所述夹紧滑动腔远离球头安装球窝的一端的顶部设置有竖直的锁紧滑动腔；所述球头夹紧块沿左右方向滑动设置在夹紧滑动腔中，所述锁紧块自锁装置沿竖直方向滑动设置在锁紧滑动腔中。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述夹紧滑动腔中设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与球头夹紧块的外侧滑动连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述锁紧块自锁装置包括自锁梯形块、自锁气缸，所述自锁梯形块滑动设置在锁紧滑动腔中，所述自锁梯形块靠近球头夹紧块的一侧设置有挤压斜面，所述球头夹紧块靠近自锁梯形块的一侧设置有与挤压斜面贴合的受压斜面；所述自锁梯形块的顶部设置有自锁气缸，自锁气缸的推杆与自锁梯形块的顶部连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述球头安装座的顶部设置有球头顶部定位装置，所述球头顶部定位装置的定位端向下延伸至球头安装球窝的内侧顶部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述球头顶部定位装置包括设置在球头安装座顶部的定位安装座、设置在定位安装座底部的定位顶头，所述定位顶头的底部向下延伸至球头安装球窝的内侧顶部，所述定位顶头的底部设置有定位端面。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述球头安装座的顶部设置有减重腔，所述定位顶头向下穿过减重腔并延伸至球头安装球窝的内侧顶部。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述球头夹紧块靠近球头安装球窝的一侧上设置有锁紧凸缘。