[实用新型]一种微型螺旋推进管路探测机器人

权利要求书

1.一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：包括车架（2）、导向组件、驱动组件、减速电机（8）和滑环（3）；

所述导向组件包括设置在车架（2）前端的前支撑架（10）和沿前支撑架（10）外围设置的多个导向轮（1）；

所述驱动组件包括设置在车架（2）后端的后支撑架（13）和沿后支撑架（13）外围设置的多个驱动轮（6）；

所述减速电机（8）安装在车架（2）上，且所述减速电机（8）的输出轴（9）通过滑环（3）与所述后支撑架（13）传动连接；

所述导向轮（1）的转动平面与所述输出轴（9）的轴线平行，所述驱动轮（6）的转动平面与所述输出轴（9）的轴线始终存在夹角α，且0°＜α＜90°。

2.根据权利要求1所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述导向轮（1）通过车轮支架（4）安装在前支撑架（10）上；

所述驱动轮（6）通过车轮支架（4）安装在后支撑架（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述车轮支架（4）包括直线轴承（5）、导向轴（7）、轮支脚（11）；所述导向轴（7）的两端分别与所述直线轴承（5）的内圈、所述轮支脚（11）连接；

用于安装导向轮（1）的车轮支架（4）的直线轴承（5）安装在前支撑架（10）上；

用于安装驱动轮（6）的车轮支架（4）的直线轴承（5）安装在后支撑架（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述车轮支架（4）还包括套设在所述导向轴（7）上的弹簧（12）；所述弹簧（12）的两端分别与所述直线轴承（5）、所述轮支脚（11）连接，且所述导向轴（7）与所述轮支脚（11）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述导向轮（1）的数量为三个，三个导向轮（1）沿同一圆周均分。

6.根据权利要求1所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述驱动轮（6）的数量为三个，三个导向轮（1）沿同一圆周均分。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述滑环（3）为轴承、电滑环、光纤滑环中的一种。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种微型螺旋推进管路探测机器人，其特征在于：所述导向轮（1）、所述驱动轮（6）均为橡胶轮。