[实用新型]一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座

权利要求书

1.一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：包括底板(1)以及转动安装在底板(1)一侧的转动支撑条(4)，所述底板(1)的顶部安装有纵向开合调节机构，所述纵向开合调节机构具有两个输出端，两个所述输出端的顶部均固定安装有半圆滑轨(10)，所述半圆滑轨(10)的上方沿长度方向开设有半圆弧滑槽(11)，其中一个所述半圆弧滑槽(11)的内部滑动安装有滑块(13)，所述半圆弧滑槽(11)的槽壁上固定嵌合安装有半圆齿条(12)，所述滑块(13)的侧壁上安装有驱动组件，所述驱动组件与半圆齿条(12)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述底板(1)的底部一侧以及转动支撑条(4)的底部一侧均固定安装有垫块(5)，所述转动支撑条(4)为L型条状结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述底板(1)的前端一侧开设有缺槽(2)，所述缺槽(2)的内部转动安装有铰接轴(3)，所述铰接轴(3)与转动支撑条(4)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述纵向开合调节机构包括第一螺纹杆(8)、第二螺纹杆(9)、连接杆(16)、第一螺母块(17)、第二螺母块(18)以及第一电机(6)，所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(9)均转动安装在导向纵槽(7)内部，且导向纵槽(7)开设在底板(1)的顶部，所述第一螺纹杆(8)的一端与第二螺纹杆(9)的一端之间固定安装有连接杆(16)，所述第一螺纹杆(8)的一端与第一电机(6)的输出端固定连接，所述第一电机(6)固定嵌合安装在底板(1)的前端处，所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(9)分别螺纹连接有第一螺母块(17)和第二螺母块(18)，所述第一螺母块(17)的顶部和第二螺母块(18)的顶部均固定连接半圆滑轨(10)，所述第一螺母块(17)和第二螺母块(18)与导向纵槽(7)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述第一螺母块(17)和第二螺母块(18)距离连接杆(16)中部的间距相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述底板(1)的一侧中部开设有圆嵌槽(19)，所述圆嵌槽(19)为半圆型结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述滑块(13)的截面为凸字型结构，且滑块(13)的顶部固定安装有安装板(14)，所述安装板(14)的板面上开设有若干个安装孔(15)。

8.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(20)和圆柱齿轮(22)，所述第二电机(20)固定嵌合安装在滑块(13)的侧壁上，所述第二电机(20)的输出轴固定套接有圆柱齿轮(22)，所述圆柱齿轮(22)与半圆齿条(12)啮合连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述滑块(13)的一侧开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)与圆柱齿轮(22)嵌合。

10.根据权利要求6所述的一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，其特征在于：所述圆嵌槽(19)位于半圆滑轨(10)的下方，且圆嵌槽(19)的直径小于半圆滑轨(10)内侧的直径。