[实用新型]一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座

说明书

本申请公开了一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，包括底板以及转动安装在底板一侧的转动支撑条，底板的顶部安装有纵向开合调节机构，纵向开合调节机构具有两个输出端，两个输出端的顶部均固定安装有半圆滑轨，半圆滑轨的上方沿长度方向开设有半圆弧滑槽，其中一个半圆弧滑槽的内部滑动安装有滑块，半圆弧滑槽的槽壁上固定嵌合安装有半圆齿条，滑块的侧壁上安装有驱动组件，驱动组件与半圆齿条啮合连接。本申请的有益之处在于具有纵向开合调节机构，可为两个半圆滑轨提供纵向驱动，进行两个半圆滑轨的张开或闭合，从而整体便于包围电塔筒底部处，同时可构成一个圆形的滑轨，配合驱动组件和半圆齿条的作用，可实现转动调节。

技术领域

本申请涉及电塔筒检修自动检测机器人领域，尤其是一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。在进行长期使用时，需要使用到检修自动检测机器人进行检测，检修自动检测机器人需要沿风电塔筒四周进行转动，进行检测位置的调节。

现有技术中缺少用于检修自动检测机器人安装的转动底座，不易安装在电塔筒底部的四周，进行检修自动检测机器人的转动驱动，不易进行转动位置的调节，使用效果不佳。因此，针对上述问题提出一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座。

发明内容

在本实施例中提供了一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座用于解决现有技术中电塔筒检修自动检测机器人缺少转动安装底座的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座，包括底板以及转动安装在底板一侧的转动支撑条，所述底板的顶部安装有纵向开合调节机构，所述纵向开合调节机构具有两个输出端，两个所述输出端的顶部均固定安装有半圆滑轨，所述半圆滑轨的上方沿长度方向开设有半圆弧滑槽，其中一个所述半圆弧滑槽的内部滑动安装有滑块，所述半圆弧滑槽的槽壁上固定嵌合安装有半圆齿条，所述滑块的侧壁上安装有驱动组件，所述驱动组件与半圆齿条啮合连接。

进一步地，所述底板的底部一侧以及转动支撑条的底部一侧均固定安装有垫块，所述转动支撑条为L型条状结构。

进一步地，所述底板的前端一侧开设有缺槽，所述缺槽的内部转动安装有铰接轴，所述铰接轴与转动支撑条的一端固定连接。

进一步地，所述纵向开合调节机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、连接杆、第一螺母块、第二螺母块以及第一电机，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆均转动安装在导向纵槽内部，且导向纵槽开设在底板的顶部，所述第一螺纹杆的一端与第二螺纹杆的一端之间固定安装有连接杆，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机固定嵌合安装在底板的前端处，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别螺纹连接有第一螺母块和第二螺母块，所述第一螺母块的顶部和第二螺母块的顶部均固定连接半圆滑轨，所述第一螺母块和第二螺母块与导向纵槽滑动连接。

进一步地，所述第一螺母块和第二螺母块距离连接杆中部的间距相同。

进一步地，所述底板的一侧中部开设有圆嵌槽，所述圆嵌槽为半圆型结构。

进一步地，所述滑块的截面为凸字型结构，且滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的板面上开设有若干个安装孔。

进一步地，所述驱动组件包括第二电机和圆柱齿轮，所述第二电机固定嵌合安装在滑块的侧壁上，所述第二电机的输出轴固定套接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与半圆齿条啮合连接。

进一步地，所述滑块的一侧开设有安装槽，所述安装槽与圆柱齿轮嵌合。

进一步地，所述圆嵌槽位于半圆滑轨的下方，且圆嵌槽的直径小于半圆滑轨内侧的直径。