[实用新型]一种食盐袋视觉识别装置

说明书

本实用新型公开了一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置旨在解决现有技术的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除的技术问题。该视觉识别装置包括第一承载桌和活动设置于所述第一承载桌上方的喷码器；所述第一承载桌上端活动设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一承载桌左端固定安装有固定体和第二承载桌，所述第二承载桌上端活动设置有第三滚筒，所述第二承载桌上端固定安装有扫码器。该视觉识别装置通过喷码器和扫码器的配合作用，利用喷码器对有瑕疵的食盐袋进行喷码，当食盐袋移动至扫码器时可被识别，从而避免对有瑕疵的食盐袋进行灌装，方便对有瑕疵的食盐袋进行剔除。

技术领域

本实用新型属于视觉识别装置领域，具体涉及一种食盐袋视觉识别装置。

背景技术

现今食盐袋在生产时，成卷的食盐袋的连接位置有时会产生一些瑕疵，比如颜色图案乱码等，在后续向食盐袋中灌装食盐时需要将这些有瑕疵的食盐袋剔除，但目前的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除。

目前，专利号为CN202022220585.1的实用新型专利公开了一种视觉识别检测装置，包括视觉识别单元和安装架，所述安装架包括第一连接件和连接杆，一个或多个所述第一连接件夹设于所述连接杆，所述连接杆设有限位面，用于限制所述第一连接件相对所述连接杆转动，所述视觉识别单元与所述第一连接件固定连接，该装置只需将安装架安装于电芯输送装置的一侧即可利用视觉识别装置对电芯的正负极进行识别检测，操作方便；通过连接杆的限位面避免由于电芯输送装置的振动而导致视觉识别单元的视觉区域发生偏差，有利于保证检测的准确性，但目前的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除。

因此，针对上述的目前的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除的问题，亟需得到解决，以实现食盐袋视觉识别装置可对有瑕疵的食盐袋进行快速喷码和剔除的功能。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置旨在解决现有的食盐袋视觉识别装置难以对有瑕疵的食盐袋进行喷码，难以在后续食盐袋灌装时对有瑕疵的食盐袋进行快速剔除的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种食盐袋视觉识别装置，该视觉识别装置包括第一承载桌和活动设置于所述第一承载桌上方的喷码器；所述第一承载桌上端活动设置有第一滚筒和第二滚筒，所述第一承载桌左端固定安装有固定体和第二承载桌，所述第二承载桌上端活动设置有第三滚筒，所述第二承载桌上端固定安装有扫码器，所述第一承载桌上端固定安装有第一固定块和第二固定块，所述第二固定块右端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆左端贯穿第二固定块固定安装有推块，所述推块的左端与喷码器的右端相连接，所述固定体右端固定安装有摄像头。

使用本技术方案的视觉识别装置时，将食盐袋卷放置在第一滚筒的外壁处，将食盐袋卷拉动，使食盐袋卷通过两个第二滚筒之间，以及通过两个第三滚筒之间，开启摄像头连接电脑人工观看摄像头的画面对食盐袋进行视觉识别，当发现有瑕疵的食盐袋时，停止各个电机的转动，开启电动缸使推块向左运动，开启喷码器将二维码喷在食盐袋上，当食盐袋随各个滚筒运动至下料管的正下方时，扫码器扫描到食盐袋上的二维码，将信息传递至PLC控制器，此时PLC控制器使响铃响起，工作人员开启各个电机使食盐袋继续随滚筒运动，即可避免对有瑕疵的食盐袋灌装盐体。

优选地，所述第二承载桌下端内壁固定安装有第三电机，所述第二承载桌上端和上端内壁贯穿开设有第二槽体，所述第三电机的输出轴上端与第三滚筒的下端相连接。开启第三电机使输出轴转动即可对第三滚筒进行转动，从而实现对食盐袋的输送。