[实用新型]操作控制布局结构有效
| 申请号： | 202122960263.5 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN217372334U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘家朋 | 申请（专利权）人： | 倍仪昇智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215151 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作 控制 布局 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种操作控制布局结构，其特征在于：包括控制单元和操作单元，所述操作单元位于上方，控制单元位于下方，控制单元与操作单元中间形成工作平台，所述工作平台上设置处理样品，所述控制单元与操作单元之间通讯连接，所述控制单元控制操作单元对工作平台上的处理样品进行操作，所述控制单元与操作单元通过设置在工作平台边缘的管线进行信号传输，所述操作单元包括滑轨以及滑轨上设置的机械臂，所述机械臂在滑轨上实现平面移动，所述机械臂上设置的机械手实现垂直运动，所述机械手对工作平台上的处理样品进行操作。
2.根据权利要求1所述的操作控制布局结构，其特征在于：所述滑轨和机械臂为多组，多组机械臂完成各自对工作平台的处理样品的操作。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的操作控制布局结构，其特征在于：对处理样品的操作为移液操作。
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