[实用新型]操作控制布局结构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种操作控制布局结构，包括控制单元和操作单元，所述操作单元位于上方，控制单元位于下方，控制单元与操作单元中间形成工作平台，所述工作平台上设置处理样品，所述控制单元与操作单元之间通讯连接，所述控制单元控制操作单元对工作平台上的处理样品进行操作。本实用新型利用实验室上方和下方的空间，留出中间足够工作平台，提高空间使用率，留出足够的操作视野。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种操作控制布局结构。

背景技术

在生物化学实验室，样品处理过程的自动化程度越来越高，通过机械手或机器人对海量试样进行处理时，自动化操作大大提高了工作效率。而自动化提供商提供的自动化设备设计各自特色，主流产品都是利用工作台进行布局操作设备，控制单元等，对于特定的工作内容，这种布局具有一定的优势，但对于常用于设备改造，或者对于维护要求更高的实验室来讲，特色化的布局常常带来诸多的不方全，在实际使用中，与设计时的状况存在较大的出入，导致操作空间受限，灵活性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种操作控制布局结构，利用实验室上方和下方的空间，留出中间足够工作平台，提高空间使用率，留出足够的操作视野。

本实用新型采取的技术方案是：

一种操作控制布局结构，其特征是，包括控制单元和操作单元，所述操作单元位于上方，控制单元位于下方，控制单元与操作单元中间形成工作平台，所述工作平台上设置处理样品，所述控制单元与操作单元之间通讯连接，所述控制单元控制操作单元对工作平台上的处理样品进行操作。

进一步，所述控制单元与操作单元通过设置在工作平台边缘的管线进行信号传输。

进一步，所述操作单元包括滑轨以及滑轨上设置的机械臂，所述机械臂在滑轨上实现平面移动，所述机械臂上设置的机械手实现垂直运动，所述机械手对工作平台上的处理样品进行操作。

进一步，所述滑轨和机械臂为多组，多组机械臂完成各自对工作平台的处理样品的操作。

进一步，对处理样品的操作为移液操作。

本实用新型的有益效果是：

（1）操作单元在顶部，控制单元在底部，不影响工作平台空间；

（2）充分利用底部空间用作控制单元，调试维护空间充足；

（3）操作单元从上而下操作，减少水平位置干涉，提高操作安全性。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型操作控制布局结构的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，本实用新型的操作控制布局结构包括控制单元1和操作单元2，操作单元2位于上方，控制单元1位于下方，控制单元1与操作单元2中间形成工作平台3，工作平台3上设置处理样品，控制单元1与操作单元2之间通讯连接，可以通过网关通讯，也可以通过信号线传送信息，信号线通过设置在工作平台3边缘的管线4进行信号传输。控制单元1控制操作单元2对工作平台3上的处理样品进行操作。

操作单元2包括滑轨5以及滑轨5上设置的机械臂6，机械臂6在滑轨5上实现平面移动，机械臂6上设置的机械手7实现垂直运动，机械手7对工作平台3上的处理样品进行操作。滑轨5和机械臂6为多组，多组机械臂6完成各自对工作平台3的处理样品的操作。

在常规应用中，对处理样品的操作很多为容器操作，比如移液操作，通过上方机械臂6从一个容器转移至另一个容器，实现操作功能。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。