[实用新型]一种莲蓬采摘机械手

说明书

本公开属于果实收获工具技术领域，本公开提供了一种莲蓬采摘机械手，旨在解决现有中莲蓬采摘不方便的问题。一种莲蓬采摘机械手，包括杆体，所述杆体为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体的一端设置有手持部，所述杆体的另一端设置有采摘器，所述采摘器包括固定莲蓬的固定机构、切断莲蓬的切割机构和收集莲蓬的收集网，所述固定机构、所述切割机构均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽，所述收集网包括网体以及固定网体开口形状的架体，所述架体使所述网体的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部，所述固定机构、所述切割机构均位于所述收集网的上方。在采摘莲蓬过程中，莲蓬不易掉落。

技术领域

本公开属于果实收获工具技术领域，具体涉及一种莲蓬采摘机械手。

背景技术

莲花中心的果实就是莲蓬，将其割取后，取出果实，剥去外壳及去除莲芯，以便制作成莲子肉，是一种广受喜爱的食品，由于莲花生长在水塘里水塘的底部会有很深的淤泥，不利于人员下水采摘莲蓬，因此需要使用相应的莲蓬采摘器对莲蓬进行采摘。现有的莲蓬采摘器，在采摘的过程中，采摘的部分往往距离人员比较远，因此需要消耗大量的人力，不利于减轻人员的负担，另外，在采摘的过程中，由于莲蓬的重心有一定的倾斜，因此在剪断后使得莲蓬容易向网兜的外侧掉落，不利于保障莲蓬的收获。

实用新型内容

本公开提供了一种莲蓬采摘机械手，旨在解决现有中莲蓬采摘不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：

一种莲蓬采摘机械手，包括杆体，所述杆体为具有伸缩能力的伸缩杆，所述杆体的一端设置有手持部，所述杆体的另一端设置有采摘器，所述采摘器包括固定莲蓬的固定机构、切断莲蓬的切割机构和收集莲蓬的收集网，所述固定机构、所述切割机构均设置有使莲蓬的莲杆穿过的让位槽，位于所述固定机构上的让位槽与位于所述切割机构上的让位槽对应设置，所述收集网包括网体以及固定网体开口形状的架体，所述架体使所述网体的开口具有使莲蓬的莲杆穿过的口部，所述口部与所述让位槽对应设置，所述固定机构、所述切割机构均位于所述收集网的上方，并且，所述固定机构、所述切割机构在开口上的投影均位于开口内。

进一步改进的方案：所述固定机构包括固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂固定于所述杆体上，所述活动夹臂滑动设置于所述固定夹臂上，所述固定夹臂上设置有固定电磁铁，所述固定电磁铁驱动所述活动夹臂相对于所述固定夹臂位移，所述手持部上设置有控制所述固定电磁铁工作的第一按钮。固定机构结构简单，降低了机械手的使用成本。

进一步改进的方案：所述固定夹臂上设置有滑柱，所述活动夹臂上设置有与所述滑柱配合的滑槽。

进一步改进的方案：所述切割机构包括固定切臂和活动切臂，所述固定切臂固定于所述杆体上，所述活动切臂滑动设置于所述固定切臂上，所述固定切臂上设置有切割电磁铁，所述切割电磁铁驱动所述活动切臂相对于所述固定切臂位移，所述手持部上设置有控制所述切割电磁铁工作的第二按钮。切割机构结构简单，降低了切割机构的使用成本。

进一步改进的方案：所述固定切臂上设置有滑轨，所述活动切臂上设置有与所述滑轨配合的轨道槽。

进一步改进的方案：所述杆体为电动推杆，所述手持部上设置有控制所述杆体伸缩的第三按钮。杆体可以方便地完成伸缩，杆体易于操作，优化了机械手的使用性能。

进一步改进的方案：所述杆体上设置有支架，所述支架与所述杆体垂直，并且，所述支架关于所述杆体的轴线对称设置，所述架体固定于所述支架上。收集网与杆体连接强度高，收集网不易与杆体脱离。

进一步改进的方案：所述架体通过螺钉固定于所述支架上，所述支架通过连接片固定于所述杆体上，所述杆体位于所述连接片与所述支架之间，所述连接片通过螺钉固定于所述杆体上。支架与杆体连接强度高。

本公开的有益效果为：