[实用新型]一种输电导线断股修补机械臂及其导线修补机构

权利要求书

1.一种输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，包括导向座、左旋转机构、右旋转机构、左夹块、右夹块以及正反牙丝杆，所述左夹块以及所述右夹块均与所述导向座滑动连接、并可与所述导向座分离，所述左夹块以及所述右夹块分别与所述正反牙丝杆的正螺纹牙以及反螺纹牙螺纹连接，所述左旋转机构和右旋转机构均与所述导向座滑动连接，所述左旋转机构和右旋转机构分别用于与所述正反牙丝杆的两端传动连接，以使所述左夹块和所述右夹块靠近或远离，当所述左夹块和所述右夹块靠近时，可夹紧并包裹所述导线。

2.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述左夹块上形成有若干个凸起，所述右夹块上形成有若干个与所述凸起配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述左夹块和右夹块上均形成有滑动部，所述导向座上形成有于所述滑动部配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述导向座包括导向座本体、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述导向座本体与所述左旋转机构和右旋转机构均滑动连接，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均可拆卸设置于所述导向座本体上，所述第一驱动组件与所述第一丝杆连接、并用于驱动所述第一丝杆转动，所述第二驱动组件与所述第二丝杆连接、并用于驱动所述第二丝杆转动，所述第一丝杆与所述左旋转机构螺纹连接，所述第二丝杆与所述右旋转机构螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述第一驱动组件以及第二驱动组件均包括第一驱动电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一驱动电机可拆卸设置于所述导向座本体上、并与所述第一锥齿轮传动连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第一驱动组件的第二锥齿轮的中心与所述第一丝杆固定连接，所述第二驱动组件的第二锥齿轮的中心与所述第二丝杆固定连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一锥齿轮转动、以使所述第二锥齿轮转动后，带动所述第一丝杆或第二丝杆转动。

6.根据权利要求5所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述左旋转机构包括第三驱动组件以及第一旋拧扳手套筒，所述第三驱动组件与所述导向座本体滑动连接、并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第三驱动组件还与所述第一旋拧扳手套筒传动连接、并用于带动所述第一旋拧扳手套筒转动，所述第一旋拧扳手套筒的旋拧端用于与所述正反牙丝杆的一端传动连接。

7.根据权利要求6所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一安装座、第二驱动电机、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一安装座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二驱动电机安装于所述第一安装座上，所述第二驱动电机与所述第一蜗杆传动连接、并用于带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合，所述第一蜗轮的中心与所述第一旋拧扳手套筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述右旋转机构包括自锁机构以及第二旋拧扳手套筒，所述自锁机构与所述导向座本体滑动连接、并与所述第二丝杆螺纹连接，所述自锁机构还与所述第二旋拧扳手套筒连接，所述第二旋拧扳手套筒的旋拧端用于与所述正反牙丝杆的一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构，其特征在于，所述自锁机构包括第二安装座、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二安装座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二蜗杆转动安装于所述第二安装座内，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合，所述第二蜗轮的中心与所述第二旋拧扳手套筒固定连接。

10.一种输电导线断股修补机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的输电导线断股修补机械臂的导线修补机构。