[实用新型]一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构有效
| 申请号： | 202122978729.4 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN218569686U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红;周晨宇;谌旻宸 | 申请（专利权）人： | 武汉珞珈天铭电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 李平丽 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 导线 修补 机械 及其 旋转 伸缩 机构 | ||
1.一种输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，包括竖直旋转组件、竖直伸缩组件以及水平旋转组件，所述竖直旋转组件与所述竖直伸缩组件固定连接、并用于带动所述竖直伸缩组件进行竖直方向上的旋转运动，所述竖直伸缩组件还与所述水平旋转组件固定连接、并用于带动所述水平旋转组件进行竖直方向上的直线运动。
2.根据权利要求1所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述竖直旋转组件包括第一驱动件以及第一传动机构，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动机构传动连接、并用于带动所述第一传动机构在竖直方向上转动，所述第一传动机构与所述竖直伸缩组件固定连接。
3.根据权利要求2所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一蜗杆以及第一蜗轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一蜗杆传动连接、并用于带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合、并用于带动所述第一蜗轮在竖直方向上转动，所述第一蜗轮的中心与所述竖直伸缩组件固定连接。
4.根据权利要求2所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第一驱动件为电机。
5.根据权利要求3所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述竖直伸缩组件包括第二驱动件、导轨以及滑块，所述第二驱动件与所述第一蜗轮的中心固定连接，所述导轨固定设置于所述第二驱动件上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第二驱动件与所述滑块传动连接、并用于带动所述滑块在所述导轨上进行竖直方向上的滑动，所述滑块与所述水平旋转组件固定连接。
6.根据权利要求5所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第二驱动件包括伸缩气缸及气缸安装座，所述伸缩气缸以及所述导轨均固定安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座与所述第一蜗轮的中心固定连接。
7.根据权利要求5所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述水平旋转组件包括第三驱动件以及第二传动机构，所述第三驱动件固定安装于所述滑块上，所述第三驱动件的输出端与所述第二传动机构传动连接、并用于带动所述第二传动机构在水平方向上转动。
8.根据权利要求7所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第二传动机构包括第二蜗杆以及第二蜗轮，所述第三驱动件的输出端与所述第二蜗杆传动连接、并用于带动所述第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合、并用于带动所述第二蜗轮在水平方向上转动。
9.根据权利要求7所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，其特征在于，所述第三驱动件为电机。
10.一种输电导线断股修补机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构。
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