[实用新型]一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构

说明书

本实用新型公开一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构，所述旋转伸缩机构包括竖直旋转组件、竖直伸缩组件以及水平旋转组件，所述竖直旋转组件与所述竖直伸缩组件固定连接、并用于带动所述竖直伸缩组件进行竖直方向上的旋转运动，所述竖直伸缩组件还与所述水平旋转组件固定连接、并用于带动所述水平旋转组件进行竖直方向上的直线运动。本实用新型解决了目前导线修补机械臂的姿态单一的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及导线修补技术领域，具体涉及一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构。

背景技术

输电线路是电网的重要组成部分，长期运行于露天环境，受复杂气候、内部应力、腐蚀、雷击、外力破坏等因素影响，容易出现导线裂纹、铝线断股及散开等现象。致使输电导线载流能力降低、断股位置局部发热严重和线路间安全距离变短，影响线路安全运行。重则甚至引发输电线路相间短路、闪络等严重事故，所以必须进行修补，及时消除安全隐患。

传统的修补方法是采用人工进行修补，维修人员攀爬杆塔，然后将分叉的铝线捋直后，再人工对断股位置进行夹紧加固，完成修复。传统方法在高空、强电磁场环境中作业，且多是处于断电状态，即使带电检修，也必须身穿绝缘服，存在劳动强度大、危险性高和效率低等不足。

目前，也有利用机械臂进行修复的方法，但是机械臂的姿态单一，无法根据修补位置进行自适应调整，使用不便，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种输电导线断股修补机械臂及其旋转伸缩机构，解决现有技术中导线修补机械臂的姿态单一的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构，包括竖直旋转组件、竖直伸缩组件以及水平旋转组件，所述竖直旋转组件与所述竖直伸缩组件固定连接、并用于带动所述竖直伸缩组件进行竖直方向上的旋转运动，所述竖直伸缩组件还与所述水平旋转组件固定连接、并用于带动所述水平旋转组件进行竖直方向上的直线运动。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构中，所述竖直旋转组件包括第一驱动件以及第一传动机构，所述第一驱动件的输出端与所述第一传动机构传动连接、并用于带动所述第一传动机构在竖直方向上转动，所述第一传动机构与所述竖直伸缩组件固定连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构中，所述第一传动机构包括第一蜗杆以及第一蜗轮，所述第一驱动件的输出端与所述第一蜗杆传动连接、并用于带动所述第一蜗杆转动，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合、并用于带动所述第一蜗轮在竖直方向上转动，所述第一蜗轮的中心与所述竖直伸缩组件固定连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构中，所述第一驱动件为电机。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构中，所述竖直伸缩组件包括第二驱动件、导轨以及滑块，所述第二驱动件与所述第一蜗轮的中心固定连接，所述导轨固定设置于所述第二驱动件上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第二驱动件与所述滑块传动连接、并用于带动所述滑块在所述导轨上进行竖直方向上的滑动，所述滑块与所述水平旋转组件固定连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构中，所述第二驱动件包括伸缩气缸及气缸安装座，所述伸缩气缸以及所述导轨均固定安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座与所述第一蜗轮的中心固定连接。

优选的，所述的输电导线断股修补机械臂的旋转伸缩机构中，所述水平旋转组件包括第三驱动件以及第二传动机构，所述第三驱动件固定安装于所述滑块上，所述第三驱动件的输出端与所述第二传动机构传动连接、并用于带动所述第二传动机构在水平方向上转动。