[实用新型]云台

说明书

一种云台，该云台包括至少一个转动组件，转动组件包括：固定件，其包括第一操作面；转动件，其包括第二操作面，第二操作面与第一操作面沿转动组件的轴向相对设置并且能够相对于第一操作面转动，使得转动件能够相对于固定件转动；以及限位结构，其能够将转动组件限制在预定位置处，以使得转动组件在限位状态和释放状态之间切换。限位结构包括：第一限位部，设置在固定件的第一操作面和转动件的第二操作面之一上；第二限位部和第三限位部，分别设置在第一操作面和第二操作面中的另一者上并与第一限位部相配合；第一限位部、第二限位部、第三限位部自第一操作面或第二操作面沿轴向延伸，第二限位部能够越过第一限位部，以使转动组件处于预定位置处。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体地涉及云台的限位结构。

背景技术

为了增强拍摄设备的稳定性，通常采用云台(或称为稳定器)连接拍摄设备，以避免拍摄设备的抖动而影响画质，并且可以调节拍摄设备的拍摄角度。传统云台包括一轴、两轴、三轴云台等。例如，三轴云台一般包括三个电机，分别为控制云台载体的俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制云台载体的平移运动的偏航轴(Yaw轴)电机以及控制云台载体的横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机。这些电机可以驱动对应的云台部件按指令转动，在非工作状态下各个相对旋转部件可以相对于彼此自由转动。这将使得云台在非工作状态下其所搭载的比如为手机的云台载体与各个轴臂之间发生相对运动，从而产生磕碰现象。尽管有些传统的手持云台具有轴锁机构，但这些锁轴机构占用空间大，使用较为繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，需要提出一种云台，以解决上述相关问题。

根据本申请的第一方面，提供一种云台，所述云台包括至少一个转动组件，所述转动组件包括：

固定件，所述固定件包括第一操作面；

转动件，所述转动件包括第二操作面，所述第二操作面与所述第一操作面沿所述转动组件的轴向相对设置并且能够相对于所述第一操作面转动，使得所述转动件能够相对于所述固定件转动；以及

限位结构，所述限位结构能够将所述转动组件限制在预定位置处，以使得所述转动组件在限位状态和释放状态之间切换，所述限位结构包括：

第一限位部，设置在所述固定件的所述第一操作面和所述转动件的所述第二操作面中的一者上；

第二限位部和第三限位部，均设置在所述固定件的所述第一操作面和所述转动件的所述第二操作面中的另一者上，并与所述第一限位部相配合，所述第三限位部为刚性部分；

其中，所述第一限位部、所述第二限位部、所述第三限位部自所述第一操作面或所述第二操作面沿轴向延伸，所述第二限位部能够越过所述第一限位部，以使所述转动组件处于所述预定位置处，从而使得所述转动组件能够从所述释放状态切换到所述限位状态，在所述转动组件处于所述限位状态时，所述第三限位部抵靠所述第一限位部。

根据本申请的云台的一个实施例，所述转动组件处于所述限位状态时，所述第一限位部与所述第二限位部和所述第三限位部形成卡止关系，所述第一限位部卡止在所述第二限位部与所述第三限位部之间。

根据本申请的云台的一个实施例，所述第一限位部包括第一限位子部和第二限位子部，所述第一限位子部和所述第二限位子部围绕所述第一操作面或所述第二操作面的圆周方向间隔开设置；

所述第二限位部和第三限位部以分别与所述第一限位子部和所述第二限位子部相配合的方式围绕所述第一操作面或所述第二操作面的圆周方向间隔开设置。

根据本申请的云台的一个实施例，所述第一限位子部和所述第二限位子部关于所述固定件和所述转动件的转动轴线中心对称地分布，所述第二限位部和第三限位部关于所述转动轴线中心对称地分布；或者